Степен на механизми за мобилност
В най-простата интерпретация: механизмът - кинематична верига + двигател.
Всички механизми могат да бъдат разделени на плосък и триизмерна. В плоските части на механизма на неговите точки описват траектории, лежащи в същите или в успоредни равнини. В пространствено отношение на механизма на връзките описва непланарни път или пътища, лежащи в пресичащи се плоскости.
Фигура 1.2 показва плоска монтаж стъкло ръка, докато Фигура 1.3 - плосък двустепенен редуктор механизъм. Фигура 1.4 показва механизъм в перспектива затягащия. Фигура 1.5 показва пространственото предавка, образуван от конусни зъбни колела.
и - polukonstruktivnaya верига; б - кинематична схема
Фигура 1.2 - монтаж плосък чистачката ръка
Фигура 1.3 - А редуктор два етапа с цилиндрична
и - polukonstruktivnaya верига; б - кинематична схема
Фигура 1.4. - Пространствено механизъм затягане
и - polukonstruktivnaya верига; б - кинематична схема
Фигура 1.5. - зъбна предавка с конусни зъбни колела
Броят на степените на W мобилност затворена кинематична верига с фиксирана връзка може да се намери чрез използване на структурните формули, които по различни механизми са както следва:
за пространствени механизми (формула ПИ Сомова - Малишево AP):
за плоски механизми (Формула Chebyshev):
за машини, състоящ се от транслационни кинематични двойки (формула VV Dobrovolskogo):
В тези формули, W - степен на механизъм мобилност, п - броят на мобилните устройства, p5. P4. P3. p2. p1 - брой кинематични двойки от съответните класове. Например, Р5 - брой кинематични двойки V клас (odnopodvizhnaya кинематичен двойка), Р4 - брой IV клас кинематични двойки (dvuhpodvizhnaya кинематичен двойка), и т.н. Следва да се има предвид, че броят на W показва броя на задвижващите звена. които са обозначени със стрелки в диаграмите.
На Фигура 1.6 показва механизъм, който трябва да се отдаде на жилището. тъй като движенията на наложени на три общи комуникационни условия неговите единици: единици, които не могат да бъдат преместени постепенно по Ox ос и се въртят около оси Oy и Oz.
Преди да пристъпите към структурните формули, то трябва да се зададе като общите комуникационни условия, наложени на механизма за движение на тест-лентите. Необходимо е също така да разберете дали този механизъм единици, които налагат пасивни (излишни) съобщения или вземане на допълнителни степени на свобода, без да засягат кинематиката на основните звена на механизма.
Излишните връзки са дефинирани чрез формула
където WM - степен на мобилност на съществуващия механизъм, WO - степен на мобилност на основния механизъм. Освен това, мобилността на основния механизъм се определя от формули (1.1) и (1.2), докато съкратени комуникация р може да бъде определено от отношенията
за пространствени механизми:
за равнинни механизми:
WM степен на мобилност се определя от броя на задвижващите звена.
Фигура 1.7. - От определението на излишни връзки
Степен на подвижност активен механизъм WM = 1 (брой на задвижващи връзки). След това, от 1.5, и да имат
Добави DC връзка допълнително въртене (фигура 1.7 б). Степента на мобилността ще бъде WM = 2. след това
Пример 2. Фигура 1.7 показва плоска механизъм плъзгача-манивела лост. Определя се броят на излишни връзки р.
AnalogichnoPrimeru 1 имаме
Ако мотовилката 2 за свързване на сферични двойки В и С (фигура 1.8, г) и манивелата слайд, ще има един местен мобилност - въртенето на мотовилката около своята надлъжна ос (фигура 1.7 гр). Тогава броят на съкратените връзки към съществуващия механизъм