Статично и плаващ контрол

Наименование на работа: статичен и плаващ контрол

Специализация: Комуникация, комуникации, електроника и цифрови устройства

Описание: Ние считаме, че най-простият схемата автоматично пряко регулиране на нивото на водата в резервоара с помощта на плувка регулатор на фиг. За да се характеризира степента на отклонение в зависимост от променливата на натоварване се контролира използва концепцията неравности или увисват регулиране.

Размер на файла: 298.5 KB

изтеглен на работа: 21 души.

Ханти-Мансийски автономен Area # 150; Ugra

Министерството на образованието и науката

Сургут държавен университет KhMAO

Катедра Автоматизация и компютърни системи

на тема "Теория за автоматично управление"

за "Static и плаващ контрол"

Изпълнено: студент група 244

Рос Алина Александрова

Отне: доцент, катедра AiKS

Тараканов Дмитрий Viktorovich

Статично и плаващ контрол.

ATS експозиция на пряко регулиране измерване елемент за регулиращият се извършва без участието на допълнителен източник на енергия (Фигура 1, 5).

Разглеждане на простата схема на автоматичен директно регулиране на нивото на водата в резервоара с поплавък регулатор (фиг. 1).

Поплавък в тази схема е неподвижно свързан към регулатора # 150; клапан, който регулира количеството на водата, течаща за единица време през Т1 захранващата тръба. Заредете обект, резервоар, в този случай р скорост на потока през Т2 тръба. Чрез повишаване на скоростта на потока на водата в резервоара започва да падне, за поплавък вентил се понижава и пермутира, увеличаване на отварянето му. Количеството вода, подавана през тръбата за единица време Т1 увеличава. и нивото започва да се покачва. Равновесието се случва, когато пристигането на водата ще бъде равна на неговата консумация. Колкото по-тежък товар, т.е. скорост на потока, по отваряне на клапана и, следователно, по-ниска поплавъка ще бъде в равновесие. Това означава, че с увеличаване на натоварването на стойността на схема вода ниво, т.е. контролирано променливо ще намалее.

Регламентът се нарича статичен. ако стабилен след преходна стойност на регулиран количество за различни постоянни стойности на товара и ще приема различни постоянни стойности, в зависимост от натоварването.

Контролер изпълнява статични регулация, наречен статичен контрол.

В най-простия случай, когато постоянното движение на регулируемия организма под влияние на регулатор контролирано количество, пропорционално на отклонението от зададена работна точка, контролерът се нарича статичен пропорционален регулатор.

За да се характеризира степента на отклонение в зависимост от променливата на натоварване се контролира използва концепцията неравностите. или увисват регулиране.

Да предположим, че графика на постоянни стойности на контролирано променливата на товара, който ще се нарича регулиране Р. характерна форма (фиг. 2)

Максималната стойност на контролирания променлива съответства на празен ход на обекта, т.е. липса на натоварване; минимална стойност - номинално натоварване.

За да се определи неравности (униние) използване регулиране относителните координати:

където абсолютните стойности на X и Q разпределени към базовата стойност и номиналната скорост, съответно.

Неравности (или статиката) регулиране в тази точка се нарича относителни характеристики контролните наклон в този момент:

Ако контролният характеристика е линейна, увисването ще е постоянна за всички стойности на натоварване. Тя може да се определя, както следва:

Понякога най-базовата стойност на регулиран количеството, което не приемам. и средната стойност:

Основен диапазон от стойности на референтна стойност е, като добра система за регулиране се различава малко от един на друг (няколко процента), а оттам и различен избор от основни единици ще получи също така приблизително същото, но все пак, за да се избегне объркване винаги трябва да посочите кои ценности взехме над основата.

Фиг. 2 с пунктирни линии, успоредни на основните характеристики са показани характеристики, съответстващи на различни настройки за контрол.

Статично контролер поддържа постоянна стойност не е строго контролирана променлива и грешка, която се нарича статичен грешка на системата. регулиране статизма # 150; е относителната статична грешка при промяна на празен ход, за да оценени. В някои системи статичната грешка е нежелателно. След това отидете на регламента, по който тя е равна на нула, т.е. с плаващ управление.

Наречен плаващ контрол е контрол, в който в равновесно състояние при постоянно натоварване да се поддържа постоянна стойност на регулирания количество, равно на една предварително определена стойност, независимо от товара. Плаваща контрол характеристика е права линия, паралелна на оста натоварване (фиг. 3).

Фиксирана бъг с плаващ контрол теоретично е равна на нула; значително поради повреда, регулатор, че е възможно, но не зависи от товара. В резултат на стойност за контрол на грешка може да има стойност в рамките на определена област (излюпени на фиг. 3).

За плаващ контрол е необходимо да се премахне регулатор твърда връзката между регулатора на позиция и регулира стойността количество, така че точката на контрол може да се поддържа по всяко натоварване, т.е. във всяка позиция на регулатора. За тази цел контрол схема се прилага т.нар астатична връзка. Пример за астатична единица е електродвигател с голяма чувствителност. Когато напрежението на клемите на двигателя е нула, не е подвижен, т.е. Това е в равновесие; с вал може да се върти под всякакъв ъгъл. Когато двигателят започва да се върти напрежение. Спирката на въртене само когато двигателят е пуснат в напрежение става равна на нула.

Фиг. 4 е диаграма, плаващ контрол.

движи оборотния капитал в тази схема реостат слайдер, при което двигателят, когато плъзгачът се премества нагоре или надолу от средна позиция, регулаторът започва да се върти и се движи нагоре, докато се възстановява предварително зададено ниво.

Тъй като пикап мотор напрежение е различно от нула, възникне грешка, се намира в зоната на нечувствителност, показано защрихованата на фиг. 3.

Имайте предвид, че връзките. Изпълнение на операция интеграция са астатична. В действителност, ако нивото на продукция е описана от координиране или. след това при х = 0 е равновесното положение, т.е. у = конст. където у може да има всяка стойност. Когато х = 0 равновесие на системата е счупен. По този начин, интегриране на устройството може да се използва за приготвяне плаващ контрол.

Тъй като схемата на Фиг. 4 енергия за превключване регулатор доставен от външен източник чрез усилвател (реостат-мотор), системата е индиректна система регулиране.

RAA непряко измерване елемент действа върху регулиращият не директно, а чрез специални усилващи елементи, захранвани от допълнителен източник на енергия. Тези елементи се въвеждат за подобряване на сигнали, доставени на елемента за управление на измервателния елемент поради външния източник на мощност (фиг 4 и 6).

Пример система директно регулиране:

ATS скорост на въртене на двигателя топлина на директни действия. Един двигател (корекция обект); 2-центробежна механизъм (измерване елемент); 3-клапа (регулиращ елемент)

Предимството на системата е проста структура, надеждна работа, без да се изисква допълнителни енергийни източници.

Недостатък на системата е ниска чувствителност, ниска точност контрол, малка амплификация фактор и ограничена мощност.

Пример система непряко регулиране:

ATS скорост на въртене на непрякото действие на топлинен двигател. Един двигател (корекция обект); 2-центробежна механизъм (измерване елемент); 3-макара (преобразуване елемент); 4-хидравличен мотор (задвижващ механизъм); 5-вентил (регулиращ елемент)