С подвижни оси на въртене - studopediya

Кинематични зъбни механизми

Gear трансмисия, която е с геометрична ос поне ОД-ТА на колелата е мобилен, наречен планетарна. Различни условия Tarn механизми могат да бъдат представени като три вида на предаване.

1. Обикновено планетна скоростна кутия с една степен на движение, в която един от основните звена е фиксиран неподвижно Nepo-(фиг. 15.7, единица 3 е фиксирана). Тези механизми се използват за серийно предаване на властта поток.

2. Предаването на диференциално има две степени на свобода, при което всички основни елементи на мобилния (фиг. 15.6). Тези предавания дават възможност да обобщим две или повече потоци moschnos накъде получени от независими източници, или да ги разпредели на независима потребителите.

3. Затворена диференциално предаване, получено от диференциалната предавка с две основни единици верига (централно колело и носител), прост предаване, състоящи се от колелата 1, 2, 3 (фиг. 15.8). Тези преводи, за да получите по-пе-redatochnye взаимоотношения с малки размери.

Разглеждане на механизма, показан на фиг. 15.6. Определяне на броя на степените на мобилността, ако к = 4, - брой на единици, и - брой на кинематични двойки V и IV клас.

Увереност в линкове за движение uetogo механизъм би бил случаят, ако са посочени законите за движение на двете връзки.

Основният функциониране с подвижни оси са механизми носител (Н) и коаксиален с то колела (1 и 3). В този случай, всички основни елементи на мобилен телефон. И двете функция (W> 1 и подвижните основни единици) определяне механизъм диференциал.

Ние определяме степента на мобилност за механизма, показан на
Фиг. 15.7

В този механизъм, колелото 3 (основна единица) неподвижно и W = 1. Както знак определи планетна предавка.

Механизми затворени диференциали имат всички основни мобилни единици, но броят на степените на мобилността е равен на една (W = 1). Така веднъж само от комбинацията на два признака механизми подвижност-ционни оси могат да бъдат приписани на определен вид.

Формула 15.5, 15.7, за да се определи съотношението на предаване на планетен диференциален механизъм, и не може да се използва, тъй като спътник е включен в комплекс движение, състояща се от въртене около ос O2 и въртене заедно с носителя около Той H ос (вж. Ris.15.6, 15.7).

За да се покаже зависимости, свързващи ъгловата скорост-фур-организми, които имат движещите оси, ние използваме метода на референтната движение.

Да приемем, че в реалните механизъм движение връзки (sm.ris.15.6) има ъглова скорост. MESSAGE-проводящ всички връзки скорост равна на ъгловата скорост на носителя, но противоположно насочено към него, т.е. , В този случай, ъгловата скорост единици съответно са:

Тъй Н носител е фиксиран (), ние получихме "обърната механизъм" с фиксирани оси. За тази кожа-nism истински взаимоотношения

където е съотношението на предаване "обърната механизъм, кото-много може да се определи чрез броя на зъбите на колелата:

В дясната част на предходната зависимост заместител на стойността на относителната скорост:

Получената уравнение се нарича формула Willis за диференциални механизми. Лявата част, както е показано по-горе, може да бъде изразена по отношение на броя на зъбите на колелата. Увереност в справянето с дясната страна ще се случи, ще бъдат известни, когато скоростта на двата задвижващи връзки. Установете каква форма формула Уили SA за планетна предавка е показано на фиг. 15.7. В този механизъм, колелото 3 е неподвижно свързан със зъбна рейка (инхибира), т.е. ,

По този начин, ние имаме

Получената зависимост нарича формула Willis за механизми Терминът-опаковъчни и предавателно - планетна предавка.

Що се отнася до диференциални механизми се определя от броя на четири колела зъби Res.

при което - предавателно отношение на връзката с връзка к л на (L - съответства на стационарна централно колело).

Предимството на планетарни механизми е възможността да се произвеждат големи съотношения в малки размери.

Пример 1. За да се определи механизма planetar-ЛИЗАЦИЯ предавателно (фиг. 15.9), ако Z1 = 100, Z2 = 99, Z2 '= 100, Z3' = 101. Това е един етап планетна скоростна кутия. С помощта на уравнението (15.10), можем да запишем

Пример 2. В влака на зъбно колело, показано на фиг. 15.10, вход конусни 1 в този момент има ъглова СКО-Височина = 340 S-1 и постоянно ъглово ускорение = 285 -2. насочено движение.

Вземете среден модул конусни мм = 2 мм, ширина колело и б = 20 mm, плътност # 961; = 8 000 кг / м, в центъра на маса компенсира (точка А ris.15.11) L = 2 mm.

1) предавателно отношение между входа и изхода връзки и посоката на въртене;

2) ъглова скорост и ъглово ускорение на изходен елемент, те показват посоката на предаване верига;

3) времето, през което ъгловата скорост ще се увеличи 2 пъти;

4) силата и посоката на сила и инерционен момент на чифт връзка 1 инерционните сили в началото и в края на точката за намерени в предходния период от време, инерционната сила в сравнение със силата на гравитацията и рисунката покаже посоката на въртене, ускорение и инерционно натоварване-ТА;

5) цялостната ефективност на действие за трансфер.

1. Определете съотношението на скоростна кутия.

Изберете от механизма на етап с фиксирани оси, съдържащ

а) етап с фиксирани оси

ос на колелата nonparallel 1 и 4, така че знака на предавателното отношение не може да се определи посоката на въртене на колелата показва не-движими стъпка в съответствие с член стрели:

б) да се определи съотношението на зъбно колело на планетен етап, се използва формулата Willis; Н стоп носител (7) до, използване-зависимост Zuy (15.9), получаваме

колело 6 е неподвижно (= 0), използвайки връзка (15,10), получаваме

в) предавателно отношение на целия механизъм

Предавателното отношение на планетарната етап. Следва-последователност, носеща N (7) се върти в същата посока като колелото 4.

Показване на посоката на ъгловата скорост и ъгловото експресно настаняване нето на фигурата със стрелки.

Тъй ускорение на въртене.

2. ъгловата скорост и ъгловото ускорение на задвижвания елемент 7 на модула:

3. Определяне на времето, през което е удвоен ъгловата скорост

За ускоряване на въртене