Робот верижен Ардуино под контрол (част 1)

Робот робота работи Arduino

Ето как изглежда в колекцията:

Контрол на робота е направена въз основа на Ардуино, съвместими с табла и карти Freeduino двигатели Motor управление Shield v2.
Електродвигатели с предавка са закупени по повод на един от местните магазини

Проследен шаси, платформата и другите механиката са били придобити в "Terraelektronika".

Поставянето на скоростната кутия от двигателя и монтиран върху шасито

Задайте Freeduino борда, Motor Shield v2 и батерията на върха на платформата

Скица за проверка на движение напред, назад и завои.

След това, поставете на върха на Motor Shield v2 прототип модул сензор щит. далекомер сензори и линии