Развиващите роботи - freertos

Проследяване ви позволява да изследвате процент Dey Flow FreeRTOS ядрото и микроелементи в последователност и момент, в който задача CME-nyayut помежду си, както и да следите на други основни събития.

FreeRTOS най-новата версия (като на това писание - V7.0.1) поддържа два начина за проследяване на работеща програма:

  1. Механизъм запис следа в буфера (Legacy Трейс Utility).
  2. Чрез използването на макроси следа (Трейс Hook макроси).

Развиващите роботи - freertos

Андрю Kurnits
[email protected]

Развиващите роботи - freertos

Какво е съ-рутина?

1) Какви са API-функции и макроси могат да бъдат цис-polzovat вътре работещи прерия-можно?

2) Как да се приложи отлага боравене прекъсване?

3) Как да създавате и използвате двукомпонентни и броене на семафори?

4) Как да използвате линията за предаване на информация в прекъсващият, и извън него?

Развиващите роботи - freertos

Развиващите роботи - freertos

Развиващите роботи - freertos
Основи RTOS

В основата на RTOS е основната (Kernel) използваната операционна система. Ядрото изпълнява основите на вярващите функции на всяка операционна система. Операционната система нарочно е проводник, като например Windows и Linux ядрото позволява на множество потребители да изпълняват много програми на същия компютър в същото време.