Прост робот микроконтролер "роботи със собствените си ръце
На пръв поглед тя изглежда да е просто купчина желязо, електроника и окабеляване. Може би това е така, защото в хода отиде парчета от различни материали. Нека да разследват.
Сега всичко е в ред. На Attiny2313 микроконтролер с две инфрачервени сензори на пречка получен сигнал (логическа един или нула). След това, според, контрол EEPROM чип микроконтролера L293D моторно управление (текущ контрол на 1 Ампер). Фигура 3 е снимка на обърнато робот.
В основата на дизайн е сгънат в трапец метална лента. Огъване ъгъл от 120 °. От съществено значение е, че и двете страни да получат една и съща завоя, в противен случай роботът няма да се движат в права линия. Макар че от друга страна, съм направил лош механик или електроника понякога могат да компенсират програмист, например, като се използва PWM за постигане на праволинейно движение на робота
От училище геометрия Разбира се, всички знаем, че равнината, образувана от три точки или или права линия и точка в пространството. Третата точка е свободно въртящи се валяци колело.
Приемници инфрачервени сензори, фототранзистори са разположени по-долу, за да се намали осветлението и минимизиране на фалшивите сигнали. Сами инфрачервени сензори, монтирани на подвижни панти, което позволява определяне на областта за сканиране. Интересно, между другото, е реакция на моята котка пълзи робот в коридора. Cat I черно. Инфрачервени сензори, които изложих сив фон, така че роботът се обърна към котката почти в последния момент, а котката скача върху крачка назад със силен съскане.
Следваща модифициране на инфрачервени сензори роботи стомана по корема си, което позволява на робота да следват една черна линия, начертана върху бял маркер хартия. За да се поддържа необходимото три сензора и по-чип сравнение LM339N, за да се освободят от микроконтролер. Значителен недостатък се оказа необходимо предварително определяне Таван сензори в зависимост от осветлението в стаята.
Послепис Наградата за времето, прекарано в създаването на безсмислени устройства, може би, ще бъде видимостта на микроконтролера и паметта, която ще събира прах на рафта, докато тя не може да не се интересуват от нечие дете.
Домашна Robot магнит във формата на гигантски калинка