Прехвърляне на контрол с напълно

Измерена вектор състояние на контрол обект

Това се нарича модален контрол, с оглед получаване на корените на характеристика уравнението на затворената система (собствените стойности или "режими" матрична система) и желания тяхното местоположение на S-равнина.

В присъствието на пълна информация за контрол на състояние вектор анализ процеси система модален контрол включва п обратна информация за всеки от п държавни променливи. Освен това, всяка обратна връзка е пропорционално на някаква стойност ки. I = 1, 2, ..., п се избира така, че характеристика полином на затворената система съответства на избрания образец Н (S), определяне на желаните стойности на корените на характеристика уравнение и тяхното местоположение на S-равнина. Структурно контрол модален система схема, показана на фиг. 4.46.

Нека контрол обекта, описан от уравнението

където х - п тримерно състояние вектор; U - контрол действие на контрол обект; А и В - матрица и входния обект, съответно.

Уравнението получаваме една затворена система, като се има предвид

където к - вектор-ред на коефициентите за обратна връзка. Замествайки (4.26) в (4.25) дава

Трансформация на Лаплас на уравнението на матрица (4.27):

където вектора на състоянието

Системата за количество хп продукция се определя от уравнението на изхода Y (и) = Cx (и), където С - матрица изходна линия.

Функцията за прехвърляне на затворена система

В знаменател на предавателната функция е характеристика полином. Приравняването стандартната си форма, ние получаваме уравнението

Ако отворите двете страни на (4.19) в правомощията на с. След това се равнява на коефициентите на същите правомощия те. Една система от уравнения, която може да се намери чрез решаване елементи к матрица.

Пример. Нека обект е дадено блокова схема (фиг. 4.47).