Позиционер и dvuhpozitsonnoe регулиране

Предметът на регулиране, без саморазливна, всяко смущение не може да се локализира без помощта на автоматичен регулатор, и се достига до състояние на равновесие.

контролер за работа автоматично определя в зависимост вижте отклонения между контролиран параметър и регулаторната влиянието на регулаторния орган, настъпили в резултат на неговото движение. Тази връзка се нарича динамичен характеристика на регулаторния орган или на закона за регулиране на регулатора. В зависимост от вида на контрола, са разделени в позиция, статичен или пропорционална, астатична и PID.

Регулаторът в позиционера може да има две или повече фиксирани позиции, всяка съответстваща на специфичните стойности на контролния параметър.

По броя на корекции позиция може да бъде за включване и изключване, с три позиции и мулти-позиция.

На практика най-широко използваните са двупозиционен контролер. За тях трябва да се говори по-подробно.

В контролера двупозиционна когато контролния параметър се отклонява от предварително определена стойност (стойност по-голяма от нечувствителност регулатор) регулатор заема едно от крайните положения, съответстващи на максималната или минималната възможна приток регулиране вещество. В конкретния случай, минималната стойност може да бъде нула потоци.

Регулатор движение от едно крайно положение до друго в контрола OFF обикновено се извършва при висока скорост - теоретично мигновено за известно време, равно на нула.

не се наблюдава между половете притока и изтичането на предварително определена стойност на контролен параметър. Това може да се случи само когато максимална или минимална товара. Затова система OFF контрол е, като правило, в nonequilibrium състояние. По силата на този параметър настройка варира непрекъснато в двете посоки от една предварително определена стойност.

Амплитудата на тези трептения в отсъствието на закъснения, тъй като е лесно да се предположи ще се определя от нечувствителност на контролера. Zone възможните колебания на контролираното параметър зависи от контролера на мъртва зона, и се определя се предполага, че няма забавяне.

Мъртва зона контролер се нарича границите на вариране на контролирания параметър, необходима за започване на поглъщане на регулатора в напред и назад, посоки. Например, ако температурата на въздуха контролер стайна конфигуриран да поддържа 20 ° С, тя започва да се затвори регулатора за подаване на топла вода към нагревателното устройство при повишаване на вътрешната температура до 21 °, и се отваря при температура от 19 °, зоната на нечувствителност на регулатор е 2 °.

поддържане на зададените параметри относително висока точност OFF контрол.

Ако точността на контрол е достатъчно висока, изглежда, двупозиционен контролер може да се използва за всички сайтове. Въпреки това, прилагането на контрола на две позиции в повечето случаи не е определена постига регулиране точност и допустимата честота на превключване. Ние трябва да имаме предвид, че честата смяна води до бързо износване на частите (често се свързва) регулатор, а оттам и до намаляване на надеждността на нейната работа.

Наличност забавяне възпрепятства процеса на регулиране, тъй като увеличава амплитудата на колебание параметър, но от друга страна, забавянето намалява честотата на превключване и по този начин, тъй като разширява обхвата на дистанционен контрол.

Блок-схема на електрическия температура контролер на изключване в пещ е изобразен на фиг. 1.

Фиг. 1. Схема на електрически температура контролер на изключване в пещ: 1 - биметални сензор; 2 - електрически нагревателен елемент

Този контрол се състои от датчик 1 и електрически нагревателен елемент 2. Датчикът се състои от две плочи с биметални контакти, които могат да бъдат под влияние на температура, се приближава един от друг, кратко или обратно, отваря веригата.

Обикновено в пещ поддържа при температура 105 ° С След това, когато температурата на контактите са затворени и част от нагревателния елемент е шунтирани. Необходимото количество Qpp след байпаса на нагревателя може да се регулира така, че напълно да се компенсира загубата на топлина кабинет сушене QCT.

Но може да се коригира, така че и при достигане на определена температура на нагревателя изключи напълно. В първата версия, можете да постигнете това, което, след което регулаторът няма да превключите Qpp = QCT.

Фиг. 2 показва характеристика процес контрол две позиции. Тази цифра показва промяната в контролния параметър с течение на времето, след като един-единствен рязка промяна на натоварването върху обекта или Qpp QST. Тук е показано на управляващия мотор орган на течение на времето.

Фиг. 2. Характеристики на процеса извън контрол

Трябва да се отбележи, че изместването причинява средната стойност на променлива промяната контролираното контрол OFF натоварване, т.е.. Е. Той се характеризира с някои неравности. Отклонение от средната стойност на контролирания параметър може да бъде изчислена по формулата

# 916; P = cm (# 916; т приложение / W) (Qpp / 2 - QCT).

където # 916; P см - максимално преместване на контролния параметър от средната зададена стойност; # 916; т свободен - забавяне време на предаването; W - обект коефициент капацитет.

В нормални случаи Qpp = QCT и # 916; т раз - незначителна стойност. Ето защо, пристрастие може да не е от голямо значение и не отидат в чужбина регулатор нечувствителност зона.

Прилагането на два позиция контролер

Две позиции контролер може да се използва в случаите, когато саморазливни контрол на обекта е близо до единство и чувствителността на обекта до сътресения на не повече от 0.0005 1 / с, ако не по друга причина, принуден да се откаже от този контрол. Тези причини са:

1. Често, по-малко от 4 - 5 минути, се включват и изключват контролера, който обикновено се извършва в обекти с ниски коефициенти на капацитета и чести промени на натоварване на обекта.

Ние трябва да имаме предвид, че допустимата честота на превключване се определя от техническото съвършенство на регулатори на това ниво. Тези числа са определени от практиката на автоматична система за regulirvaniya. Впоследствие те могат да бъдат рафинирани, главно в посока надолу. След това трябва да се има предвид, че можете да допустимата честота на включване да се определи дали регулаторът определя необходимия трудов стаж, знаейки normable минимален брой операции (цикли) на един от елементите на контролера.

2. Не са прекратяване на топлоснабдяването, например, нагревател в климатични камери като захранващият блок или загряване на първата климатична инсталация нагревател. Ние трябва да имаме предвид, че ако изцяло или частично блокиране на потока на охлаждащата течност в нагреватели, когато вентилаторът работи, който се засмуква студен въздух с висока скорост, това е много бързо може да замръзне през зимата.

3. неприемливо голяма отклонение нерегулирани средни параметри. Тук имаме предвид, че в много случаи се ръководи от един от параметрите на въздуха, а другият не е в регулация, но тя трябва да бъде в определени граници.

Например, възможно е да се поддържа определена температура, наречена магазин етаж текстилната промишленост на. Тук, тази задача се поставя температура регулиране на какви условия ще се запази за поддържане на относителната влажност в определени граници. Въпреки това, ако температурата се поддържа в рамките на предварително определен обхват, спрямо колебанията на влажност от допустимата зона.

Последното може да се обясни с факта, че съотношенията контрол обект капацитет на сравнително висока температура, отколкото същите коефициенти на относителна влажност. Много често в практиката, той трябва да се откаже от контрола за включване и изключване температура в такива семинари.

4. недопустимостта рязко и значително отклонение параметър регулаторна среда в съответствие с изискване на вибрации на регулируемите параметри.

Например, температурата на въздуха по време на доставка нагревател отоплителна мощност OFF контрол нагнетателна камера може да има и значителни отклонения, които те причиняват дискомфорт взрив на работното място. Като цяло, колебанията в вътрешната температура не надвишава определени граници.

Това обстоятелство може да обясни различните стойности на коефициентите нагревател резервоар като обект на регулиране на температурата на подавания въздух и производствената област като обект на регулиране на вътрешната температура.

По този начин, ако има подходяща характеристика на обекта и няма причина за отхвърляне на контролер с две позиции, трябва да се стремим винаги да бъдат инсталирани последно. Този вид контрол е най-просто и евтино, сигурни при работа и не изисква квалифицирана помощ. Освен това, тези контролери осигуряват стабилно представяне контрол.

Важен фактор е фактът, че в контрола на устройството изключване често изисква минимум консумацията на енергия, тъй като се използва само по време на отваряне и затваряне.