Основни познания за стъпкови двигатели, стъпкови двигатели с постоянни магнити, тепавица

1. Какво е стъпков мотор?
А стъпков мотор е изпълнителен механизъм, който преобразува електрически импулси в ъглово отклонение. По-просто казано, когато стъпка диск получава импулсен сигнал, той задейства мотора, които на свой ред започва да се върти в предварително определена посока на определен ъгъл наречен ъгъл на наклон. Големината на ъглово движение може да се регулира чрез определяне на броя на импулсите, което дава възможност за прецизно позициониране. В същото време, скорост и ускорение на въртене на двигателя може да се контролира чрез промяна на честотата на пулса.

2. Каква е класификацията на стъпковия двигател?
Стъпкови двигатели обикновено са разделени на три типа: стъпкови двигатели с постоянни магнити (PM), стъпкови двигатели с променлив нежелание (VR) и хибридни стъпкови двигатели (HB).

Стъпкови двигатели с постоянни магнити по принцип са две фази. Въртящ момент и обем е относително малък и ъгълът на наклон е обикновено 15 градуса или 7.5.

Стъпкови двигатели с променлива нежелание, като правило, трифазни и са способни да произвеждат висок въртящ момент. ъгъл Етап същество 1,5 градуса. Висока шум и вибрации нива. Този тип стъпков мотор излезе от употреба в Европа, САЩ и други развити страни през 80-те години на 20 век.

Хибридни стъпкови двигатели се комбинират предимствата на синхронни и двигатели с променлив нежелание. Те могат да бъдат двуфазен, трифазни и пет фаза. ъгъл смола, типично 1.8 градуса, 1.2 градуса и 0,72 градуса, съответно за 2, 3 и 5 фаза мотор. Сред двигателите стъпкови в съществуващия пазар най-широко използваният двуфазен модел.

3. Какво е времето за задържане?
Въртящ момент е необходимо да се заключва на ротора към статора, когато ускоряващия мотор е под напрежение, но не се върти. Обикновено, стъпков мотор въртящ момент при ниска скорост е близо до времето на задържане. Тъй като изходящ въртящ момент намалява с увеличаване на скоростта, тъй като изходната мощност се променя, а с въртящ момент се превръща в един от най-важните параметри на dvigateleya на степер. Например, когато хората говорят "стъпков мотор 2 Nm", ако няма специални бележки, това означава "стъпков мотор с стопанство точка 2 Nm".

4. Какво е времето за заключване?
Точката на фиксиране присъства в де-енергична стъпков двигател. Стъпкови двигатели с променливи ротори нежелание, а не на постоянни магнитни материали са фиксиращи точки.

5. Каква е грешката на стъпковия мотор? Тя се натрупва?
Точност на стъпковия двигател е ± 5% от наклонен ъгъл и не се натрупват.

6. Каква е допустимата температура на повърхността на стъпковия мотор?
Прегряване на стъпковия двигател ще доведе размагнитване на магнитен материал и водят до намаляване на въртящия момент и терен ъгли недостатъчност. Следователно, максималната допустима температура на точката на двигателя на повърхността зависи от размагнитване на материалите, използвани в двигателя. Обикновено, точката на размагнитване на магнитния материал е по-висока от 130 ℃. Някои материали са с точка на размагнитване на 200 ℃. Поради това, температурата на повърхността на стъпковия двигател в рамките на 80-90 градуса по Целзий напълно нормално.

7. Защо въртящ момент стъпков мотор намалява скоростта се увеличава?
Когато засилване двигателят се върти, индуктивността на намотката на двигателя форми фаза обратен електродвижеща сила. Колкото по-висока честота, по-голяма обратната електродвижещата сила. Под действието на обратно фаза електродвижеща сила ток намалява честотата или скоростта, което води до намаляване на въртящия момент.

8. Защо се ускоряващия мотор е в състояние да работи нормално при ниски скорости, но не са в състояние да се започне със скорост над определена стойност, както и работата на двигателя в такъв придружен от риданието?
Стьпковият двигател има следните технически параметри: начало честота на работа на празен ход, което е честотата на пулса, на която стъпковия мотор може да започне в бездейства. Ако честотата на пулса е по-висока от тази стойност, двигателят не може да започне нормално, тя може да се случи стъпка загуба или двигателя спира. Началната честота трябва да бъде по-ниска, отколкото, когато двигателят е под товар. Ако е необходимо да се постигне висока скорост, е необходимо да се увеличи честотата на импулсите, че е необходимо да се започне с ниска честота и след това да се увеличи честотата на импулсите на желаната стойност посредством ускорение (увеличаване на оборотите на двигателя от възходящи).

10. Тъй като броят на районите на водача влияе на точността?
Подразделението за технология на стъпковия двигател е по същество една технология на електронна разряд (моля, вижте съответната литература). Основната му цел е отслабването или премахване на ниска честота на вибрациите на стъпков мотор. Подобряване на точността на двигателя е само съпътстваща характеристика на тази технология. Например, има двуфазен хибриден стъпков двигател, който няколко ъгъла на 1,8 °. Ако броят на разделения е настроен на водача 4, двигателят ще работи на 0,45 ° пулс. Но, ако двигателят е прецизно може да се обърне или да достигне 0,45 °, в зависимост от текущия контрол разделянето точност и други фактори. драйвери за точност отделяне от различни производители могат да варират значително. Най-голям броят на деленията, толкова по-трудно да се контролира точността.

11. Как да се определи източника на постоянен ток за управление на стъпков мотор?
А. Определяне на стрес
Захранване стъпков двигател на хибриден диск, обикновено е в доста широк диапазон (обикновено 12-48 VDC). Той се избира в зависимост от скоростта на работа и отговор на двигателя. Ако двигателят работи бързо и реагира бързо, напрежението трябва да бъде висока. Но имайте предвид, че пулсации захранващото напрежение не трябва да надвишава максимално входно напрежение на задвижването, в противен случай устройството може да се повреди.

Б. Определяне на тока
Захранване, обикновено се определя в съответствие с изходна фаза ток (I) шофиране. Ако се приложи сила източник линия, токът може да бъде избрана равна на 1.1 или от 1.3 I. При използване на импулсно захранване, токът може да варира от 1.5 до 2.0 от I.

12. Как да се коригира посоката на въртене на мотор двуфазен стъпков мотор по прост начин?
Това може да стане само чрез взаимозаменяемост А + и А (или В + и В-) и окабеляване задвижващ двигател.