Определяне на позицията на кораб навигационни методи

Reckoning кораб е в основата на навигационната подложка. Въпреки това, плуване е само с компас, без значение колко внимателно го е проведено или не могат да бъдат точни и не съответства на действителното място на кораба.

Несъвместимост ап действителната определя от няколко фактора: волана не е в състояние да поддържа постоянен кораба на път стриктно; Има грешка в приетото изменение на компаса и влезте; неточно преброени стойност на отклонението, по-специално когато става определящ през нощта; неточно записани събарянето на ток, големината и посоката на които не са добре познати.

Ето защо, по време на пътуването, за да се избегнат възможни грешки и да се изясни мястото на кораба, капитанът систематично определяне на място за наблюдение на различни ориентации, позицията на която е известна. Позиция, получена от такива наблюдения Както вече споменахме, наречени observated Ним. И това, което на наблюдение ще се извършва по-често, отколкото по-малко ще бъде определен интервал от време между тях, толкова по-изложени на курсовете картата на линията ще съответства на реалното движение на плавателния съд.

Когато плаване в полезрението на брега за определяне на позицията на кораба е по принцип се използват визуални или радарни техники (в границите на радара, дори ако брега е невидима) наблюдение на обекти картографирани. За да направите това, да ги отведе до лагери чрез измерване на ъглите между тях, или разстоянията до тях. Методи за определяне на местоположението на индивиди съд крайбрежната наречен навигация.

Когато плаване в открито море или в позиция на кораба океан се определя от астрономически методи, както и с помощта на радио навигация, системи.

В момента да се определи къде е в морето използва навигационни системи "Decca Navigator", "Омега", "Loran-C", както и система за сателитна навигация - на сигналите от спътниците.

Определяне на място за три Pelengs съд. За да намерите съда за три Pelengs трябва да бъдат предварително избрани по бреговете на три ясно различими от кораба и отлагат върху картата на обект. След това, в бърза последователност, един след друг да вземе лагерите на трите позиции и да ги запишете. Веднага записва обратно броене изоставането и час, като лагерите.

При избора на обекти за намиране на посока е необходимо ъглите между първия и втория обекти, както и между втората и третата ще има не по-малко от 30 и не повече от 150 °, тъй като по-малък ъгъл на пресичане, по-голямата ще бъде грешката в observated място, което увеличава поради на факта, че е трудно да се определи точката на пресичане.

Фиг. 42. Определяне на мястото на три Pelengs съд

Фиг. 43. Определяне на мястото на двете хоризонтални ъгли съд

Naiboleee точно ще определи дали ъгълът между обекти в близост до 90 °. Pelengovat започнем с една тема, която се намира по-близо до осевата линия на равнината на кораба (неговият лагер варира бавно), а през нощта на първия лагер на фара, което е по-лошо от огъня може да се види.

Стойностите, получени за лагери по начина, описан по-рано, павета карта (фиг. 42). Пресечната точка на лагери осигурява точка - позицията на кораба. Въпреки това, на практика, в резултат на грешки при предприемане на лагери и ги слагаха на картата, както и в резултат на неправилни корекции компас лагери три линии в повечето случаи в един момент се пресичат и образуват триъгълник, триъгълник, наречена грешка.

Когато грешката на страните на триъгълник, който не надвишава 0,5 мили, мястото на кораба "вземат в центъра на триъгълника. Получени observated място кораб означават кръг с точка в Dentro. Големият размер на триъгълника покаже значителни грешки. Определяне на позицията на кораб в три Pelengs е най-точният метод на определения за навигация.

Определяне на мястото на две хоризонтални съд ъгли. Този метод се основава на геометрията на една от позициите, при което кръг вписан в ъглите на базата на същия дъгата, са равни. При определянето е избран в банката на три забележителност А, В, С, което трябва да бъде ясно видими от съда, са разположени възможно най-близо до хоризонталата и картирани, и след това се измерва хоризонтални ъгли: на ъгъл между първата двойка референтни точки А и В и на ъгъл р между втората в В. Сега мога да прекарам два кръга - контури. В един от пунктове, проведени от кръговете и ще постави на плавателния съд. За прилагане на транспортир областта карта обикновено се използва (вж. § 13) или проследяването (друга прозрачна хартия). При използване на проследявания от произволна точка М (. Фигура 43) се извършва по права линия, на която положи транспортир използвайки измерените ъгли и - ляв и р - полето. Проследяване се наслагва на карта и о комбинират двете страни, например Ма и Mb ъгъл с точките, съответстващи на референтни точки А и В, и след това преминаване проследяването така че трета линия мсек е преминал през третата забележителност местоположение След комбиниране на трите линии отпечатани на копирна хартия с три точки на насоки правя в М убождане на върха на молив компас или карта и да получите observated място съд.

Метод за определяне позицията на кораб в морето от две хоризонтални ъгли е най-точният на vsyh визуални методи, тъй като измерването не включва корекция на компас и секстант ъгли се измерват с висока точност. Въпреки това, този метод е по-трудоемко, отколкото, например, определяне на пространство в лагер. Прилагането на този метод също е ограничено от необходимостта от линията на зрение от съда три референтни точки са достатъчно далеч един от друг и картирани.

Определяне на позицията на кораба, но са необходими двата лагера. Метод за определяне на местоположението на двата най-разпространени Pelengs кораба в навигацията и се прави по същия начин, както и трите. По време на плаването на кораба в очите с най-често има само две еталон подходящ за определяне на курса, а не три или повече. Този метод ви позволява бързо и надеждно да получите място кораба. Линии два лагера, които са линии на позиция, се пресичат в една точка, определяне на местоположение кораб (фиг. 44). Въпреки това, липсата на третия ред намалява точността на този метод. са необходими Точността на място следните фактори влияят при определянето на двата лагера.
1. Грешки при корекция компас. Когато е възможно грешка в полученото корекция жироскоп или "магнитен компас на картата вместо истината, ще бъдат посочени неточни лагери и резултатът е получен грешен начин точка. Ако една и съща корекция на грешки компас грешката в определеното място ще бъде по-малко, ако по-малко от разстоянието между усвояване на насоки DF и ако ъгълът на пресичане на линията на лагер близо до 90 °.
2. Влияние на скоростта и посоката, за намиране на кораба. Едновременно измерване на лагери от двете ориентации и поради това обикновено невъзможни лагери, предприети един след друг. По време на периода от време, който минава между вземането на два лагера, корабът ще бъде известно разстояние. И по-голямата скорост на кораба, толкова по-голям ще бъде разстоянието, в резултат на което за грешка ще observated място.
За грешка в observated място, за да получите по-малък първо pelengovat е забележителност, която е най-близо до центъра на самолет кораб Т. Д. В остър нос и кърма ъгли. През нощта, първите, които се вземат на лагера на една забележителност, която може да се види достатъчно добре. Когато скоростта на плавателния съд до 15 KT лагери измерва в бърза последователност в продължение на 0.5 минути, може да се счита, взети от една точка. При скорост над 15 възела измерени лагери трябва да водят до една точка. За да направите това, първо първия лагер K.PH обект, а след това на втория KP2, а след това отново първи ВАС, след което разпределението

Фиг. 44. Определяне на мястото за двама Pelengs съд

Фиг. 45. Определяне на позицията на кораба от двете разстояния

прочетете средна аритметична стойност на първия лагер на двата му ръчно измерване.

Изоставане във времето се записва и четене на данни по време на измерване на втория лагер.
Точността на определяне на местоположението в продължение на две Pelengs доста задоволителни. Но се доверите на точността на места, получени от двете лагерите, може да се постигне само ако правилното регулиране на компаса. Ако доверието в изменението на компаса не, по-добре е да се повтаря за определяне на мястото на двата лагера са задължителни.

Определяне на мястото на две разстояния съд. Използването на радар, EDM или по друг начин да се измери разстоянието от два обекта. След това, на страничните рамкови отстранява компаси картите измерени разстояния и радиуси D1 и D2 поведение дъги от окръжности с центрове А и В в местата на обектите по наблюдение на "карта (фиг. 45). Пресечната точка на дъгите ще кораб дестинация. Кръгът се пресичат в две точки, но компас позиция или поне приблизителна лагер позволи лесно да се определи правилната точка, която би поставила observated съд. С този метод на определяне на радара може да се използва в условия на лоша видимост.

Определяне на позицията на кораба от разстоянието и посоката. Ако кораб се наблюдава само едно нещо, то е възможно да се определи местоположението на лагера и разстоянието до него. В този случай, взето на компас лагер на наблюдавания обект, който е заложен на карта. Веднага се измерва от радар разстояние D, който се нанася върху носещата линия (фиг. 46).

Определяне на място за кръстосано лагер кораб (фиг. 47). Определяне начина на място се прави кръстосана лагер, когато корабът се вижда само един елемент, измерете разстоянието, на които не е възможно по някаква причина. Същността на този метод се състои в това, че наблюдавания обект, носещ няколко пъти на редовни интервали.

Да предположим, че в някакъв момент за вземане на лагери I, фар, и след определен период от време, за да P2, носещ същата тема (вж. Фиг. 47). През това време на кораба, дошъл специален курс, предадена на лог разстояние Sa нататък,

Фиг. 46. ​​Определяне на мястото на кръстосаното лагер

Фиг. 47. Определяне на пространството съд в лагер и разстоянието

За да се определи позицията на кораб направи следващия тюлен. От гледна точка В (пресечната линия на първия лагер с курс линия) определя разстояние 5L. От получената точка С се извършва пряко PA \ паралелна линия на първия лагер БКП. Пресечната точка на линиите PA с линията на втори лагер Р2А ще точка М, който ще се поставя съда.

Освен разплата съд водещ от тази точка. Място на кораба, определен от напречно лагер се нарича schislimo-observated, както е определено с визуални лагери наблюдение прави, и номер забавяне елемент разчита. Това определение, разбира се, е по-малко надежден от observated. R определи триъгълник маркирани на картата с точка в средата.

Измерване на разстояния по вертикалния ъгъл, използвайки секстанта. С секстант вертикални ъгли за изчисляване разстояния може да се измери с достатъчно висока точност за това. Да предположим, че ние трябва да се измерва вертикалния ъгъл между горната част на забележителност C, а морското равнище (фиг. 48).

Фиг. 48. Определяне на разстоянието на вертикалната ъгъл

знакови височина BC = Н Известно е. Ако приемем, че окото на наблюдателя е на морското равнище (въпреки че в действителност наблюдателят е на моста на определена височина на кораба) в точка А, и измерване на вертикалния ъгъл. От триъгълник ABC правоъгълна лесно определяне на разстояние D = AB.

Като се има предвид, че условията на плаване и вертикалната ъгълът е относително малки и се измерва в минути (обикновено по-малко от 5), могат да бъдат заменени с ъгъл TGA и изразено в радиани.

В горната формула не взема под внимание измененията на височината на очите на наблюдателя и наклонът на хоризонта, така че трябва да се счита за приблизителен.

Можете също така да се определи разстоянието и поддържане в морето таблици (MT-75). Разстояния на масата са по-точни от формулата, тъй като взема предвид измененията и височината на очите на наблюдателя, а наклонът на видимия хоризонт.

В момента, по-надеждно, бързо и видимост по всяко време на деня, независимо от разстоянието, измерено чрез радара (СНК).

Методи за определяне на позицията на кораба. Ако, поради лоша видимост, липса на радар или други причини не може да се определи местоположението на кораба, можете да използвате методите за идентификация на позицията на кораба.

Идентификация на пространството в лагер и дълбочина на плавателния съд. Достигането на брега на места, където не е възможно да се определи по-точно начина, приблизителна, позиция на кораба може да бъде получена от лагер с един предмет в даден момент и измерената дълбочина сирената. В този случай, които да проправят като лагерите върху карта, за да намерите приблизителната линия на лагер позиция на кораба, при или близо до измерената дълбочина (фиг. 49).

Точността на този метод зависи от характера на промените в дълбочина и автентичност на техните маркери на картата. Когато равномерно и бързо променящи се дълбочина точност на разпознаване площи ще бъдат по-високи, отколкото когато бавно различна дълбочина над голяма площ.

Идентификация на пространство в дълбочина. При този метод, картата се отстранява разстоянието между тези дълбочини САЩ по въпроса за корабен трафик начин, като се брои интервали от време, необходими за преминаването на плавателен съд от тези разстояния и в същото време през тези интервали измерване на дълбочината. Чрез измерване на броя на дълбочини (до 10 измервания), прилага им проследяване пътеки през съда. След поставяне на трасиране на картата, така че линията на проследяване хода хартия кораб съвпадна или ще бъде успоредна на линията курс на картата. Ако дълбочината е маркирано върху проследяването, мач или са близо до картата на дълбочина, на последно място по отношение на измерване дълбочина ще постави на кораба се приближи.

Определяне на местата на отличителен дълбочина може да се направи в случаите, когато, разбира се на кораба минава през отличителен дълбочина, т. Д. Чрез мястото, където дълбочините са много различни от другите. На няколко мили, преди да достигнат отличителния ехолот включват. Когато звукът или рекордера ще започне да се покаже дълбочина близо до отличителен, времето за предизвестие и обратно броене изоставането, като се има предвид Идентифицирана космически кораб по линията на пресичане на кораба с характерен начин за дълбочина.