Определяне на границата на стабилността в амплитудата и фазата

Амплитудата марж стабилност е номер, който показва колко пъти необходимостта от промяна на коефициента на предаване на отворена линия за да се избегне промяна на фазовото изместване, за да го отведе до границата на стабилност.

Марж ampitude

където ω * - честотата, при която на фазовото изместване в системата достигне стойност - π.

Когато ω * имагинерна част = 0, т.е.

ΔL - фактор на стабилността в амплитудата в db.

марж фаза стабилност се нарича числото, което показва колко е необходимо да се увеличи фаза смяна на отворената линия, за да се избегне промяна на предавателното отношение, за да го отведе до насрочи стабилност.

Стабилност марж ΔQ = π + Q (ωsr) където ωsr -част парче.

⇒

Фаза марж е както следва:

Коефициентите на грешката затворени ACS.

Функцията за прехвърляне е дадена по погрешка.

- грешка, която зависи от ускорението

Грешки големи поръчки обикновено пренебрегвани.

Преходна сауна отговор показатели управление.

Функцията за прехвърляне на затворена система е както следва:

Знаменателя равняват на нула и разделете на 0.0077

С избор на функция на параметри в пакет Excel ние откриваме истинския корен на уравнението и трансформира.

Допълнителна характеристика уравнение трансформира.

Корените на комплекса, свързани с отрицателна реална част. Следователно преходно отговор има формата на заглушават трептения.

Според теоремата на разлагане. Функцията преход е

Изчисляваме отделно сроковете по знак на сумиране.

Transform сумата от условията, свързани с комплексни корените

+

SAU стъпка отговор се дава от

Фигура - 9 Етап SAU отговор

Определяне на качеството на индикаторите за управление

EWS - контрол грешка - показва разликата между желаната стойност и стойността на PX в предвидения режим.

- продължителност PP т.е. време от излагането до приложение, от което стойностите функция на променливата е по-малко от предварително определена стойност.

Валидно за всеки тон

δ - превишаване е разликата между максималната стойност и PX зададена стойност, изразена в процент от стационарно състояние стойност.

- по време на първоначалната експозиция на момента, в който преходно отговор се постига за първи път своята максимална стойност

⇒

- максимално отклонение от установената стойност

- намаляване decremental затихване - съотношението на 2-съседните амплитуди в процеса на осцилаторна.

Резултатите от проекта на курса.

В хода на задачата на проекта за изследване на системата за автоматичен контрол на следните критерии е бил пуснат преди нас.

създаде структурна схема на система за контрол на даден набор от уравнения.

Получената диаграма показва системата за контрол в първия параграф на обяснителната бележка.

определяне на функциите на прехвърляне на затворената система

за дадено въздействие;

Построява стабилност област на затворената система метод D-разделяне на неизвестно печалба. Фактор трябва да бъде един от най-предназначена устойчивост;

Получена в хода на проучването. област стабилност е сегмент на реалната ос, съдържаща се между точките с координати [-0.2625; jω) и [7.842; j0). Граничната стойност на коефициента на предаване на системата за контрол отворен цикъл К * = 7.842

Процент стабилност отворен ACS Преглед Hurwitz;

Hurwitz критерий стабилност съгласно изследваната система е стабилна, когато

Тест за стабилност затворен SAU използване критерий Михайлова.

Според Михайлова критерий за стабилност на системата п-поръчка е необходимо и достатъчно полярна парцела Михайлова когато честота со 0 до + ∞ започна на положително реално ос и последователно прескочена п квадранта на комплекса равнина в обратна на часовниковата стрелка посока.

Условия стабилност са изпълнени, следователно,

съгласно критерия Михайлов система е стабилна.

Тест за стабилност на затворена автоматична система за контрол на използване на критерия на Найкуист

Според критерия Nyquist на стабилност.

амплитуда фаза характеристика на системата, получен когато честота со от -∞ до + ∞. не следва да обхваща точка (1; Jo)

Hodograph изследва система пресича оста х в (-0.623; 0) и покрива точка (1; Jo), следователно,

съгласно критерия Nyquist системата е стабилна.

Построява логаритмична честота отговор на отворения контур.

LACHH L (= 20 LG

определяне на границите на стабилността на амплитудата и фазата;

- марж на стабилност в амплитуда

ΔL-3,96 db- марж на стабилност в амплитуда в децибели.

Q (- aapas стабилност фаза

Намерете процента на грешки на затворена система;

- грешка зависи от ускорение.

Изграждане на преходен отговор система

Определяне на качеството на управление на изпълнението;

1) - грешка контрол

2) - продължителността на процеса на преход

4) - максималното време

5) - максималното отклонение от стабилно състояние стойност.

6) - затихване decremental