Операционната принципа на абсолютен енкодер
Абсолютен енкодер се отнася до вида на енкодер, който изпълнява уникален код за всяка позиция на вала. За разлика от допълнителни енкодери, а броячът на импулси не е необходимо, тъй като на ъгъла на завъртане винаги е известно, ...
Абсолютен енкодер се отнася до вида на енкодер, който изпълнява уникален код за всяка позиция на вала. За разлика от допълнителни енкодери, а броячът на импулси не е необходимо, тъй като въртене ъгъл винаги е известен. Абсолютен енкодер генерира сигнал както по време на въртене, както и в режим на готовност. Абсолютен енкодер диск, различен от диск инкременталния датчик, тъй като има няколко концентрични писти. Всяка песен се формира от уникален двоичен код за определена позиция на вала.
Комбинация диск с абсолютен енкодер
Двоичен код - в световен мащаб популярен е код, който може да се работи директно от микропроцесора и е основната код за цифрова обработка на сигнали. Двоичен код се състои само от 0 и 1.
Строителство DK извършва по следния начин:
X2 + 1 3 0 2 х 2 + 1 х2 + 1 0 0 х2
Така изглежда в този случай броят 10 в двоичен код.
Най-много, че може да се изрази в двоичен код, в зависимост от броя на битовете, т.е. броя на битовете в експресиращи комбинация номер. Например, за изразяване на цифрови стойности от 0 до 7, е достатъчно да има 3-битов или 3-битов код:
Това показва, че броят на повече от 7, с 3-битов код все още няма кодови комбинации от 0 и 1.
Минавайки от номерата на физически количества формулират горното твърдение в по-общ план: най-голям брой стойности m на всяко количество (. Въртене ъгъл, напрежение, ток и т.н.), които може да се експресира от двоичен код, в зависимост от броя на битовете, п и двете m = 2 п. Ако п = 3, както и в разглеждания пример, ние получаваме стойностите на 8, включително и един от водещите 0.
Двоичен код е мулти-стъпка код. Това означава, че когато се движат от една позиция (стойност) може да бъде променено на още няколко бита в даден момент. Например, броят 3 в двоичен код = 011. Броят на 4 двоичен = 100. Съответно, преходът от 3 до 4 промяна състояние за противното всички 3 бита едновременно. Четене този код с диск ще доведе до факта, че поради неизбежните отклонения (tolerantsev), когато код диск производство вариация информация от всеки запис на индивидуално никога няма да се случват едновременно. Това, от своя страна, ще доведе до факта, че преходът от един номер към друг невярна информация ще бъде дадена за кратко. По този начин, когато горепосоченото прехода на броя 3 до номер 4 е много вероятно кратко листинг номер 7, например, когато MSB време на прехода променя неговата стойност малко по-рано, отколкото другите. По този начин, използването на конвенционални двоичен код може да доведе до големи грешки, защото две съседни кодови думи могат да се различават един от друг в един и няколко изхвърляния. За да избегнете това използване на така наречената една стъпка кода, например, така наречените Грей код.
код на Грей
Грей код двоичен предпочитане конвенционален с това, че има приемственост имот двоични комбинации: промяна на броя на кодирани промяна единица съответства на кодовата дума, само в една категория. Тя е изградена на базата на двоичен от следното правило: MSB остава непроменена; всяка следваща цифра се обърнат, ако оригиналният двоичен предишния бит е един. Тази конструкция алгоритъм може да бъде официално представен като резултат от по модул две оригинален двоична комбинация с една и съща комбинация, но изместен от един бит надясно. В този най-дясната цифра изместен комбинация се изхвърля.
По този начин, кодът Грей е така наречената една стъпка код, тъй като прехода от един номер към друг винаги се променя само някои най-малко. Грешката в четене на информацията от механичен код диск по време на прехода от един номер към друг само ще доведе до това, че преминаването от едно състояние в друго, ще бъдат прехвърлени само малко във времето, обаче, издаване на напълно погрешно стойност на ъгловата позиция по време на преход от едно състояние в друго е напълно елиминирано ,
Предимството на Грей кодекс също е неговата способност да се информация огледален образ. По този начин, обръщане на MSB е възможно по прост начин да се промени посоката на броене и по този начин изберете действителната посока (физически) ос на въртене. Промяна на посоката на броене може да бъде променена лесно чрез контролиране на т.нар влизането »Допълване«. Стойност може да бъде изведен vozvrastayuschim или падане по едно и също физическо оста на въртене.
Тъй като информацията, изразена в код на Грей, е чисто кодиран характер не носи реалната числова информация, той трябва преди по-нататъшна обработка първо се превръща в стандартен двоичен код. Това се постига с помощта на код конвертор (Decoder Грей Binar), които за щастие realiziruetsya лесно чрез верига от портите "XOR» (XOR) и на двете софтуер и хардуер метод (вж. Схемата по-долу).
От таблицата се вижда, че при прехода от един номер към друг (съседен) само един бит се променя състояние, ако броят представлявана от код на Грей, докато, в двоичен код може да промени състоянието на няколко бита едновременно. Код на Грей - на изхода, следователно, той никога не е грешка четене и се използва в много абсолютни енкодери.
2 3 2 2 2 1 2 0
Bits променят състояние, по време на прехода от един номер на другата, маркирани в червено.
Използвайте схема за преобразуване на Грей код в двоичен код.
Забележка:
* Грей код логично може да се превърне в двоичен код, когато Vin терминал е свързан с 0 V.
** инвертор
*** Exclusive или
Обичайната една стъпка Грей кодът за разрешителни, които могат да бъдат представени като редица повдигнато на степен 2. В случаите, когато е необходимо да се приложат други резолюции от конвенционалния Грей код, нарязани и използват средната стойност на съответния сектор. По този начин, остава "една стъпка" код. Въпреки това, цифровата диапазон не започва от нулата, и smeschyaetsya до определена стойност. При обработка на данни, генерирани сигнал се изважда от половината от разликата между първоначалното и намалена способност. Тази резолюция, като например 360 ° ъгъл за експресиране често realiziruyutsya този метод. От 9-малко сиво-кодът е равна на 512 стъпки, почиства от двете страни с 76 стъпки, ще се равнява на 360 °.
Контакти в Германия
Тел. +49 221 989 45 94
Факс: +49 221 989 45 96
Email: [email protected]