Обикновено Серво тестер с дисплей

Servotester - устройство за проверка на изпълнението серво, да определя неговите много остър ъгъл, скорост на пътуване, минимум терена, и попътно. Тя може да бъде много полезен строители роботи. тъй като позволява да се започне устройството и проверка на функционирането на модела, преди да е готов да се контролира електроника. Тези парчета се използват в магазини радиоуправляеми модели, за да се демонстрират възможностите на купувачите сервомашинки. Въпреки това, би било желателно да има такова нещо под ръка по всяко време. Разбира се, можете да си купите различни тестери, но много по-интересно да го направя сам.
Моля, имайте предвид, че сме подобрили проекта и ви каним да се запознаете с многоканален версия на тестера серво.
В тази статия искам да споделя опита на производството серво тестер у дома. Моят тестер контролиран енкодер има няколко режима на работа, а също така разполага с LED за показване на текущия ъгъл.

Веригата и експлоатацията

В основата на концепцията лежи Attiny2313 микроконтролер. Директно към нея чрез транзистори, свързани трицифрен седем сегментен светодиоден дисплей с динамичен. Индикаторът показва текущата стойност на ъгъл и режим. За да контролирате бутоните и енкодер. Когато кликнете върху една от следните режими се активира бутон:

ъгъл нарастване на 0.1 степени
от една степен
10 градуса
движение на вала между крайните точки (0 или 150 градуса)

Енкодер промените текущата ъгъл нагоре или надолу в зависимост от посоката на въртене. Бътън и едно от заключенията на енкодер е свързан директно към външно прекъсване MK. В момента на натискане на бутона за половин секунда показва текущия режим. По време на тези манипулации на щифт Pd6 MC настоящите импулси с продължителност от 0,8 до 2,3ms и 50Hz. За алгоритъм генерира управляващ сигнал писах по-рано. Веригата има способността да се захранва от източник на напрежение DC 5В, или от 7-12V. Изборът на храна се определя от скачач.

дизайн

Разработено детайлни скици на самия съвет (разбира се, едностранно), ...