Нова страница 5

Функцията за прехвърляне на затворена система може да се намери на функцията за трансфер на системата за отворен цикъл. Така, ако в затворена верига за обратна връзка единица включени с предавателната функция. системата за вход на входния сигнал се сумира с обратна връзка сигнал (Фигура 2.8).

Връзка между входа на изображението и изходни стойности на линия верига и обратна връзка с отрицателна обратна връзка, характеризиращ се чрез следните уравнения:
# 07; за директна връзка

(2.32)
където W (п) - прехвърляне функция на права верига;
# 07; обратна връзка

(2.33)
където - функцията за трансфер на обратна връзка.

Ако уравнение (2.32), за да замени стойността на (2.33), получаваме

, където можете да получите израз на предавателната функция на затворена система

Специален случай е затворена система (фигура 2.8). не съдържа връзки в веригата за обратна връзка. В този случай, обратна връзка има функция за трансфер равна на единица, и след това, като се използва уравнение (2.34). ние откриваме

(2.35)

Определянето на предавателната функция на затворена система, като по този начин операторът ще намерите под формата на неговата диференциално уравнение

(2.36)
От верига уравнение интерес в областта на величината на отклонение (грешка), затворена със стойността на входния променлива на системата (ris.2.8b).

(2.37)
Що се отнася до изображенията, както и въвеждане на предавателната функция на затворена система, получаваме

(2.38)
След заместване на (2.38) стойност на функцията за трансфер на затворената система

(2.39)
Последният израз може да се използва за откриване на грешки в системата за контрол на дадени външни влияния.