Настройки на регулатора на скорост и възможности за промяна - радиоуправляеми модели на хеликоптери

Настройки на регулатора на скорост и възможности за промяна - радиоуправляеми модели на хеликоптери
Какво е регулатор (контролер) скоростта на и какво е то може да бъде придобит от предишната статия за основните елементи на радиоуправляеми модели. Днес ние ще се съсредоточи върху типичните настройки подзаконовите и как да ги променим.

Speed ​​контролер тунинг

  • Спирачка (спирачка). Опции - на, на разстояние, а понякога също имат "мека спирачка". Когато спирачката се задейства, когато бъдат върнати до нула регулатор газ ще бъде принуден да спре изключен двигател - двигател за известно време ще продължи да се върти по инерция.
  • Batterry тип (тип батерия). Варианти - Li-XX, Ni-XX, понякога Li-Fe. Избор между литиев тип батерия (литиево-йонни, литий-полимер) и никел (никел-метален хидрид, никел-кадмиеви). Този параметър се отразява праг напрежение изключване на.
  • Отрежете тип (тип изключване). Опции - Soft-нарязани, Cutt еднократни, понякога и Близкия изрязани. Отговор на тип двигател прекъсване, когато захранващото напрежение падне - трудно, когато двигателят просто прекъсва наведнъж, или мека, тъй като той постепенно намали.
  • Отрежете напрежение (напрежение изключване). Опции - ниско, средно, висока, или директно прекъсване на напрежението. Определя прага на напрежение при която се извършва изключване. Тази настройка също засяга изложени вида на батерията - никел otschki напрежението на батерията е по-ниска, отколкото за литий. Висок праг на прекъсване е най-опасно за батерията, но опасността за целия модел.
  • Започнете режим (Start Mode). Опции - Normal, Soft, много мека. Режим на стартиране на двигателя. В нормален режим, двигателят се върти едновременно с пълен капацитет, с лек старт - въведена изкуствено забавяне. Нормален режим се използва главно за двигатели с витла, мек режим - за хеликоптерни двигатели, за да не се съсипе зъбите на пластмасовата предавка.
  • режим Време (време на времето). Опции - ниско, средно, висока. Какво е времето I е описано в предишния пост - промяна напрежение се прилага към намотките на фаза за различни двигатели и техните работни условия оптимална стойност може да варира. Обикновено това се поставя върху най-ефективна работа на двигателя. Обикновено двигатели с голям брой магнитни полюси на търсенето, показващи по-висока времето. Ако промените тази настройка, че е необходимо да се провери работата на двигателя в пейка тестове, т.е.. А. В грешна времето има опасност да се получи сергия за синхронизиране на двигателя при определени условия.
  • Music (музика). Някои модели на администраторите имат право на избор от няколко музикални мелодии, които се възпроизвеждат при стартиране и самодиагностика контролер. Любопитно Nuance - регулатори не разполагат с високоговорител за да покаже, звуци, които се използват за тази цел намотка свързан мотор като им променлив ток. . Това е скърцат регулатор - това е действително скърцат мотор. 🙂
  • Li-Po клетки (брой клетки). Обикновено, тази корекция е регулатори предназначени за работа с mnogobanochnymi (повече от 4) батерии. Позволява ви да твърди код на броя кутии, използвани за доставки на батерията.
  • режим управител (режим управител). Опции - на, на разстояние. Терминът "губернатор" дойде при нас от моделите R / C с двигатели с вътрешно горене, има устройство управител строго поддържане на определена скорост на двигателя за даден дръжка газ. Тук той означава едно и също нещо. Губернатор режим обикновено се използва за хеликоптерите в ХФ по двигателя не е "едва започва" маневриране.
  • PWM (PWM честота). Някои контролери позволяват да се зададе модулация честотата на управляващия сигнал към двигателя. Изборът обикновено е между 8 и 16 кХц. Висока честота позволява по-точно и гладко регулиране на скоростта, но намалява ефективността на регулатора (в този режим, е по нагрява).
  • Обратните (обратна). Някои контролери позволяват да променяте посоката на въртене на програмата за мотор. За тези контролери, които не знаят как да го направя, "влак" от смяна на всеки две жици на мотора.
  • Ограничаване на тока (текущия лимит). Тази настройка също е доста рядко. Тя ви позволява да настроите текущото ограничение на двигателя, в която контролерът е изключен.

Това са основните настройки. В някои конкретни модели (особено скъпи), може да има други конфигурационни функции, които обикновено са посочени в инструкциите за контролера.

Методи за честотни регулатора програмиране

ESC няколко опции за програмиране:

Контролер за програмиране с картата за програмиране

Аз ще ви покажа как се програмира на картата да се контролира например Hobbywing регулатори, което също е подходящ за регулатори RCtimer. За контролери с вграден стабилизатор просто свържете контролера контур на управление към конектора "BEC" на картата на програмиране, а след това се свържете батерията към контролера. След няколко секунди, картата Лампичката и показват текущите настройки.

Настройки на регулатора на скорост и възможности за промяна - радиоуправляеми модели на хеликоптери
ESC с вграден BEC Програмиране

При програмиране на контролери, без регулатор на напрежение, или не е свързан захранващ кабел, трябва да кандидатстват за карта чрез програмиране на власт. Това може да стане, например, приемник, или от някъде другаде. Захранващо напрежение: 5-6 волта. Струваше ми се, най-подходящо да се използва за тази цел лента за АА батерии с вградена под приемника, тази. Останалата част от този процес е по-различно.

Настройки на регулатора на скорост и възможности за промяна - радиоуправляеми модели на хеликоптери
ESC програмиране без регулатор на напрежение

Е, за програмиране ESC пише, вече можете да с чиста съвест да планират своите регулатори за 6 quadric. 🙂