Най-простият робот бръмбар

Най-простият робот бръмбар

дизайн идея не е нова, тя е просто събрани заедно като идеята и нейното изпълнение на прости и достъпни материали.

Тази играчка се движи напред с два мотора. Веднага след като един от неговите мустак докосва препятствието, на мотора страна на мустаци започва да се върти в обратна посока и бръмбар обръща нагоре, докато не се заобиколи препятствието.

Дизайнът демонстрира принципа на действие на сензорите за контакт.

Дизайнът се възползва от две АА батерии, два мотора от детски играчки, две контактни сензори.

Когато нито един от сензорите не са депресирани, той е снабден с два мотора "+" на една батерия.

Чрез натискане на сензора за контакт на двигателя, към който е свързан започва да влиза "-" от друга акумулатора и двигателя се върти в обратна посока.

Най-простият робот бръмбар

За да започнете, направи скица на разположението на робота върху елементите на тялото му.
След това направи контура на тялото (шаблон) и всичко това се отпечата на хартия.

Най-простият робот бръмбар

Сега можете да започнете при монтажа.

Това са основните данни, които трябва

Най-простият робот бръмбар


  • Бидони на разтворимо кафе
  • Контейнер за две АА батерии
  • Motors от детски играчки (2 бр.)
  • Контакт сензори (крайни изключватели - 2 бр.)
  • Колелото от стара компютърна мишка (може да бъде заменен от всякакво друго)
  • Кримпване терминали (като често се използва в автомобили или потребителска електроника)

    В допълнение, аз свиване тръба голям (22 мм) и малък (5 mm) диаметър и монтажни болтове с ядки M2.5.


    Най-простият робот бръмбар

    Вземете лист с структурирано тяло

    Най-простият робот бръмбар

    и изрежете шаблона

    Най-простият робот бръмбар

    Налагаме модел на брега и се определи колко широки ленти ламарина кутии трябва да се режат

    Най-простият робот бръмбар

    След това, което правим.

    ВНИМАНИЕ! Работа с ламарина е опасно, тъй като лесно може да се намали на остри назъбени ръбове в среза. Бъдете внимателни!

    Най-простият робот бръмбар

    Освен това се наслагват модел на метал Листова разкройка и се нарязва от шаблон тяло заготовка.

    Най-простият робот бръмбар

    Резултатът е такъв сладък "малкия човек"

    Най-простият робот бръмбар

    неговите "крака" - всъщност монтират скоби "колелцето на мишката", така че ще се избута надолу по корпуса на клещи

    Най-простият робот бръмбар

    и пробийте отвор за оста на колелото

    Най-простият робот бръмбар

    Допълнителни пробиване на отвори за закрепване на отделението за батерии (начина на откриване на калай може да пробие шило)

    Най-простият робот бръмбар

    Закрепени с винтове и контейнер вложка колело

    Най-простият робот бръмбар

    Сега за очертаване на отворите за монтаж датчици

    Най-простият робот бръмбар

    и да ги инсталира временно, за да се разбере - ако сме направили грешка с размера.

    Най-простият робот бръмбар

    Сега спойка. Спойка на проводниците към двигателите.

    Най-простият робот бръмбар

    Ние препоръчваме използването на многоцветни кабели и спойка проводниците на един и същи цвят, за да същите данни Конекторите, което ще улесни окончателното свързване на всички.

    Най-простият робот бръмбар

    Тъй като нашата верига между батериите включени средната проводник, това към контейнера, резби тел през отвора на контейнера от страна на обратната на тази, от която положителните и отрицателните проводници и закрепване нов дестилира част на проводника към пружина, която свързва клемите на батерията.

    Най-простият робот бръмбар

    Спояване проводници към сензорите

    Най-простият робот бръмбар

    Сега ние се съберат всички електрически компоненти на веригата и да се провери дали двигателите се въртят правилно. Ако не - промяна на полярността на връзката.

    Най-простият робот бръмбар

    Закрепете мотора към корпуса. За това ние изисква две парчета с дебелина термосвиваема дължина на тръбата от около 1 cm.

    Най-простият робот бръмбар

    Най-простият робот бръмбар

    постави мотор отгоре на тялото на устна се поставя върху мотора и издатина пръстен свива и се загрява всичко това (строителство сешоар, по-светъл или обвивка около върха на запояване)

    Най-простият робот бръмбар

    След осигуряване на двата мотора вземат тънък психиатър тръба, поставена върху двигателя на вала и почиваща. Това е да се гарантира, че двигателят на шахтата не е надраскан на повърхността, върху която да се вози и да се увеличи скоростта на бръмбар. Ние вкара тръбата в два слоя за по-висока скорост.

    Най-простият робот бръмбар

    допълнително парче тръба отрязани малчуган

    Най-простият робот бръмбар

    и сега ние се свива ни изолат електрическите връзки.

    Най-простият робот бръмбар

    Нека "мустаци" Beetle, което той трябва да се чувства в пространството пред него. Те ще бъдат прикрепени към сензори използване гофриране терминали

    Най-простият робот бръмбар

    и самите нишки са изработени от окабеляване усукани проводници от 1,5 кВ. mm

    Най-простият робот бръмбар

    Ние отдаваме желаните мустаци, "хусар" форма и да направи колелца по краищата, които не нулата

    Най-простият робот бръмбар

    и сгъстяване на мустаците в терминалите на цокъл

    Най-простият робот бръмбар

    след което терминалите се чувствителна плоча се поставя на сензорите и плътно преси клещи

    Най-простият робот бръмбар

    Сега изглежда толкова смущаваща, че мустаците сглобени. мотори трябва да се огъват надолу, така че бръмбарът се основава на оста си като крака. Най-голям ъгълът, под който сте те са сгънати, по-ниската ставка ще бъде на ваше бръмбар

    Най-простият робот бръмбар

    и, всъщност, нашата бръмбар в завършен вид

    Най-простият робот бръмбар

    Най-простият робот бръмбар

    Какво друго може да се направи с нашия бъг:


  • Мислете за това доста сграда, с които тя ще бъде по-скоро като един истински бъг
  • Уверете се лабиринт от кутии, табла и други материали и да проведе конкурси между няколко от тези бръмбари - които са първите, за да разберете
  • Сменете сензорни датчици за безконтактно оптично сензори, позволявайки на бръмбара да се избегнат пречките, без да ги докосва, или се движат по линията, прекарана на пода

    Всичко това ние ще направим в класната стая в съответствие с принципите на роботиката в нашия клуб тази есен.

    автоматично поливане на градината в продължение на половин час.
    Домашна електронен бръмбар Solar
    Електрически велосипед (elektrotrayk) със собствените си ръце
    Elektrosamokat от отпадъчни материали
    Автономна осветление крайградски тоалетна, навес, мокро помещение - 5 минути!
    Модел стая оранжерии, компютърно контролирани
    Анимирани картина "Ретро кола"