Начало нормално
Def 1. равнина, минаваща през тангентата към кривата в т. А ортогонална допирателна равнина, наречен равнина токоизправител.
Def 2. binormals наречени права, която се получава чрез отстраняване на пресичане на равнина, перпендикулярна равнина.
Забележка. От определенията че binormal вектор - перпендикулярна на вектора на допирателната (като изправяне равнина, перпендикулярна на допирателната) и нормален вектор на основните (т.к. нормален вектор на лице принадлежи допирателна повърхност), т.е.
Вектор (като допирателна равнина)
Сега може да се запише binormals уравнение в канонична форма:
Уравнението на основната нормалата
Както посока вектора на главния нормален вектор може да бъде избран равни. След това ние получаваме следното уравнение:
Уравнение ректификация самолет
За коригиране на самолета нормален вектор е вектор посока на основната нормалното, така че ние получаваме следното уравнение:
Сега пиша естествената координатна система (Портове придружаващи тристенник - тристенник