Н-мост схема за управление на задвижващия мотор на роботи и други движещи се устройства

За контролиране двигатели, използвайки така наречения H-мост, като позволява прилагане на контрол логически сигнали към входовете за да предизвика въртене и в двете посоки. В тази статия, събрани няколко варианта на H-мостове. Всяка от тях има своите предимства и недостатъци, изборът е ваш.

Този транзистор H-мост, неговата dostoinsto - е производство простота, подробностите са почти всички в кошчето, а той е достатъчно силен за него, особено ако се приложат KT816 и KT817 транзистори вместо KT814, KT815 е посочено на схемата. В моста не може да се подава към двата входа логика 1 защото късо съединение се случи.

Това H-мост сглобени на чип, достойнство му - един чип :-), но също така и на факта, че има два H-мост. Недостатъкът е, че ниска мощност чип - макс. Изходен ток от 600 mA. На линия E могат да бъдат хранени с PWM сигнал за контрол на скоростта, ако това не се изисква, изходният Е трябва да бъде свързан към положителния доставки.

Тази опция за контрол също е в чипа, по-мощен от L293D, но моста сам в нея. Чипът е в три варианта S, Р, F. Фигура izobazhen вариант С. Вариант P-мощен и вариант F - за повърхностен монтаж. Всички различни чип Pinout, вижте листа с данни за другия. Между другото, тази схема позволява да достави двата входа edinichki, той причинява спиране на двигателя.

Този мост е монтиран върху MOSFET транзистори, тя е много проста и доста мощен. Тя не може да бъде представен в същото време на двата блока.

Все още има много моторни вериги за управление (напр TLE4205, L298D), но по-горе - най-популярни. Може да се събира H-мост към конвенционалната електромагнитно реле.