Личен сайт - 6

6. модален контрол, модален контрола.

Това се нарича модален контрол, с оглед получаване на корените на характеристика уравнението на затворената система (собствените стойности или "режими" матрична система) и желания тяхното местоположение на S-равнина.

В присъствието на пълна информация за контрол на състояние вектор анализ процеси система модален контрол включва п обратна информация за всеки от п държавни променливи. Освен това, всяка обратна връзка е пропорционална на определен Ki стойност, I = 1, 2, п са избрани. в затворена система характеристика полином пристъп на избрания образец Н (S), определяне на желаните стойности на корените на уравнението характеристика и тяхното местоположение на S-равнина. Структурно контрол модален система схема, показана на фиг. 4.46.
Нека контрол обекта, описан от уравнението

където х - п двумерен състояние вектор; U- контрол действие на контрол обект: А и В - матрицата на обекта и вход съответно.

Прехвърляне на контрол (модален контролер) осигурява предварително определено разпределение на полюсите (или корените на характеристика уравнението на собствените стойности на матрица система), за да се постигнат необходимите динамични свойства на системата. Позицията на полюсите е снабден с регулатор, който генерира зададена Величина като линейна комбинация от променливите на състоянието на системата. Очевидно е, че модален контролер приема, че цялостното състояние вектор. В сегашните системи изискването за пълна държавна вектор не е строго ограничение, тъй като необходимостта от липсващите му компоненти могат да бъдат възстановени с помощта на техническо средство. наречен наблюдател или държава ID.