Контролерът за стъпковия двигател - метална форума
- Град: Таганрог
Контролерът за стъпковия мотор
Сега втората част на проблема - това е необходимо по някакъв начин да образуват поредица, която ще бъде подадена на ключовете, и те включват ликвидация # 33; В крайна сметка, ние не се интересуваме, е необходимо първо да се подаде ток към третата намотка в директен ход на двигателя, и след това се прилага за четвъртия, и след това изключете трета # 33; Ние сме заинтересовани в стъпка # 33; Стъпка напред или стъпка назад # 33; Така че ние трябва да имаме друго устройство, което командата "стъпка" ще направи преминаването намотки в съответствие с посоката на същата тази стъпка. Тук също има много опции. Били тествани веригата в регистри или броячи, като схемата с ТМ7, има специален чип за контрол на двигателите и решаването на тези проблеми. Можете да решите този проблем и по програмен път. Т.е. логика на живота на двигателя може да се програмира в програмата за управление на машината и сигналите могат да бъдат изведени към компютър порт, но има проблем, компаниите никога не разполагат с достатъчно пристанища, и винаги сме ги възпроизвежда.
Как да го направя? Първо, трябва да вземе решение по програмата и е в съответствие с неговите функции, за да извайвам докинг компютър и мотор. Най-лесният вариант е просто да се придържаме към изходите на намотката на двигателя LPT порт на компютъра, но има само осем и малко по-сервиз и всичко # 33; Това ще ви даде възможност да се свържете към компютъра и, по силата на няколко двигатели, както и "сляпо" Искам да кажа, че контролът на машината или друг механизъм е полезен не само за да разполагате с компютър, свързан към двигателите, но също така и най-малко крайни изключватели. За тази също желания изходен порт # 33;
Сега трябва да се вземе решение и да поиска нови въпроси според писаното.
- Град: Таганрог
Контролерът за стъпковия мотор
Ladnenko, отиде по-далеч. Стьпковият двигател има намотка # 33; Прекратяване, освен активното съпротивление която може да бъде измерена чрез конвенционална рисунка, също индуктивност # 33; Обикновено малка, но има # 33; Тя индуктивност предотвратява тока в намотката веднага vyrostayut, и след това веднага се прекратява # 33; Това води до факта, че с увеличаване на скоростта на въртене на двигателя (честота преминаването намотка - честота ток в намотките) на, на ток през намотките намалява, и въртящия момент на двигателя попада # 33; Започнете да се случи стъпки пропуски # 33; Ако продължим да се увеличи скоростта, двигателят просто спира и прави силен скърцат без никакво желание да се направи нещо. Нещо повече, при скорост не толкова голяма и # 33;
За да се реши този проблем не е трудно - това е необходимо да се увеличи напрежението пропорционално на намотките на скоростта на мотора. В моя личен опит, за да SHD5D1 задържане напрежение в позицията на спиране трябва да е не повече от 4-5 волта, но на 1,5 хиляди оборота на намотките на мотора напрежение в моя шофьор е повече от 15 волта. По мое мнение това не е достатъчно напрежение. Сега съм зает, и мисля, че с падането на запис шофьор с максимално напрежение от 42 волта и промяна на мулти-стъпка напрежение и постепенното увеличаване на скоростта и намаляване на скоростта по време на дълги пътувания.
Въз основа на това, което трябва да вземе решение за това, което искате от СД? Ако трябва да имате prosteyschy диск с ниска скорост, той е подходящ директно от ръководството на дружеството. Ако искате по-малко динамична работа, е необходимо да изваят силата на водача верига, сменете батерията. И ако това е необходимо да се използва скорост на мотора е най-пълна, се нуждаят от "интелигентни" шофьор с обратна връзка по ток, който регулира и контролира тока в намотките непрекъснато в зависимост от текущата скорост. И все пак трябва интелигентен контрол на скоростта на двигателя # 33;
принцип за управление на стъпков мотор, в идеалния случай според мен трябва да изглежда така.
Шофьорът е с процесор, който контролира позиция на инструмента по оста. В този случай, от самия водач знае местоположението на крайни изключватели, изменения и ответна реакция. За тази цел, всеки шофьор е оборудван с процесор и зарежда настройките по подразбиране в началото на работата. В допълнение на водача е източник на енергия и динамичен контрол на пулса верига в намотките. На следващо място, компютър водача контролния получава координира, при които е необходимо да се поставят на инструмента и изчислява разстоянието (брой стъпки, за да се направи и в каква посока) на водача след това определя дали координатите на изхода на капитана на физическа или виртуална, ако е необходимо, ограничение на движението на? Т.е. Той работи елементарно защитен механизъм за предотвратяване на грешки контролират машина. Освен това, в зависимост от начина на плащане, водачът изчислява ускорение, забавяне и се построява линейна скорост въз основа на параметри като масата (инерция) на подвижната инструмент необходимото разстояние за ускорение, спиране оправдано смола преминава, защита от бързи движения в определени позиции , например, близо до работния участък на ръбовете и т.н. И когато се изчислява през цялото движение, а след това draver той изпълнява и информира компютъра за контрол, че движението е успешна и той е готов да работи върху, в противен случай тя съобщава за грешка, това е сигнал и изхода на параметрите и резултатите от изчисленията за изследване и намиране на грешки дозиране.
Това е идеална възможност. В hobbiynyh машини често не са нужни всички тези екстри, така че трябва да се реши, че това трябва да се използва, и това, което е излишно. Т.е. че е необходимо да се намери "среден път" между обрати и качества работата на диска, които вие ще да се създаде. IMHO контур си в началото на скалата. Тя prosteyschy опция, лишени от защита и допълнителни функции.