Класификация на кинематични двойки - studopediya

Естеството на относителното движение на единици разрешено ки-нематичен двойка зависи от формата на връзките в mestahih кон-такт.

Наборът от възможни контактни точки, които всяка от двете части на двойката елемент кинематичен. Елемент на кинематичен двойката може да бъде точка. линия. повърхност.

В зависимост от геометрията на една (или и двете) на контактуване единици razlichayutkinematicheskie двойка сферична, конична, цилиндрични, равнинна спирала.

Поради естеството на допустимо относително движение на двойката кинематичен разграничи ротационни елементи (В), прогресивна (Р) ротационно бутални (B + R), и винт движение VI. Разликата в пара-тип и п + VPzaklyuchaetsya с това, че първо относително движение (въртене и транслацията) са независими и от друга страна, едно движение може да се осъществи без друга.

Заедно с двойките единици съседни на една повърхност, линия или точка, на практика с помощта на множество двойки контакт. Това елементи взаимодействия или повторение действие (навреме, множествена водещ винт, зъбни двойки), или едновременното използване на контактната повърхност и онлайн (сферична двойка с игла), цилиндрична и плоски повърхности (двойка с употреба фурнир Coy). Повтарящи се единици, характеризиращи contiguities равностойност двойки от различни видове. Чифт триточков контакт може да бъде планарна или сферична еквивалент долната двойка символи единици движение.

За твърдо тяло се движи свободно в пространството, броят на степените на свобода (брой взаимно независими механични движения възможни SIS нишки) е равна на шест: три транслационни оси по X, Y, Z, и три въртене около тези оси (Фиг.2.1).

За единици, принадлежащи към kinema-Matic двойка, броят на степените на свобода е винаги по-малко от шест, като условията на контакт (Con-облигации) намаляване на броя на възможните премествания между две връзки: една връзка не могат да бъдат изпълнени в различни и не могат да бъдат отстранени от нея.

Като цяло, всеки чифт кинематичен наслагва на относителни единици движение S връзки, като се предполага N = 6 - S относителни движения на връзките. В зависимост от броя на насложени свързвания S (останалите степени на свобода Н) разграничение между класове 5 кинематични двойки. Тази класификация на кинематични двойки предлага I.I.Artobolevskim (Таблица 2.1)

Таблици 2.2-2.4 Примери за изпълнение на кинематичен двойката. Са изброени в Таблица 2.2 и 2.4 двойки класифицирани въз основа на предположението, че не триене и деформация на връзките. Триенето позволява употреби ДДС отделен чифт фрикционни. Предвид деформация двойки с точка за контакт може да се превърне двойка с имунитета на повърхностно конюгиран.

Видове кинематични двойки