Как да си направим робот с ръцете си (видео), лично мнение
Роден да се вози - не може да лети. Т.е. нашият робот ще се движат напред и назад, наляво и надясно. И идиот кофа като бонус. Първоначално King Force 300, има и плуг, но той се контролира от един и същ двигател, както кофата, а също отнема ценно място зад къде мисля да се сложи инфрачервена броня, така брутално плуг трябваше да бъде ампутиран. Но винтовете са отишли на завиване на ключа, който също не е проблем.
Т.е. в машината и само три от мотора и ние трябва да се контролира два мотора за движение, всяка от които трябва да се въртят напред и назад, както и един двигател на възхода на кофа, която трябва да се върти само в една посока.
Ако искате да се включите / изключите двигателя - това се прави само на транзистора мощност, но ако трябва да промените своята полярност, няма специална схема е задължително. Или да приложи т.нар H-мост, или купуват готови машинист.
Магазини части за роботи изобилстват различни готови да платят (Shield), който може да се купи и сглобени в едно устройство бързо, но тук трябва да се намери баланс между разходите и сложността на производството на такъв съвет.
Тя остава основният въпрос - какво ще кажете за мозъка робот. Всички тези motorchikami трябва по някакъв начин да управлявате. Компютърна твърде голям, и то не се побира в трактор. Ето защо, ние приемаме най-прост вариант. Един от Ардуино клонинги. Има много различни по цена и размер. Това обаче не е по-добър контролер, а не най-бързият, и там не са прекалено много възможности, но лесно се програмира, много примери за това как да се направи това, е готова библиотека с визьор гама и инфрачервен приемник, така че нашите задачи Ардуино е достатъчно.
Arduino Nano е много компактна алтернатива да се постави вътре в трактора. Имах клонинг Carduino Nano V.7 Така че го използвате, между другото, това е функция, шалове - изход SPK, където е възможно да се свърже нашата кофа директно без шофьор двигатели и допълнителни транзистори. Въпреки това, той е свързан с цифров през порта за транзистор 11. Така че да разгледаме транзистор веригата е съставен от външната страна, но в действителност мотора е свързан с изхода на SPK и използва вътрешния транзистора.
Ел. Arduino се захранва от +5 волта. Нашите двигатели възприемат нещо около 6 волта, за да са напълно точни, панелът имаме четири батерии AA, те са 1.5 волта, без допълнителни вериги не са видели, така че моторът е пряко 6 волта - това е угодно, защото това не е необходимо да увеличаване батерии понижено напрежение. Смятам да се хранят на веригата от четирите батериите. Те са 1.2 волта, така че в края на схемата ще отидат 4.8 - достатъчно мощност за нормална Arduino без допълнителни стабилизатори и спира двигатели ще също.
За прости контроли Свържете инфрачервения приемник е всъщност сега трактора има инфрачервено дистанционно управление и връзка ключове.
Всички видове гребени, отделения за батерии, кондензатори, резистори купили чип DIPE Ако поръчате по интернет, цената обикновено е нормално, но има абсолютно безумни цени на дребно. Но можете да си купите почти всички детайли на едно място. И тук си купих breadboard.
И няколко detalek.
След запояване основният проблем е, че Ардуино е много чувствителен към смущения. Тъй като двигателите ясно четка, създаване на силна намеса по време на работа, ние трябваше да спойка на голям брой допълнителни кондензатор от 0.1 microfarads където е възможно. В този случай, кофа двигателя зависи до голяма степен за намиране на гама, дори трябваше да се постави допълнително бобина филтър кофа на двигателя (vypayal изгоряла енергоспестяващи лампи), както и да постави далекомер освен кондензатори ферит филтър върху захранващия кабел. Аз първоначално имаше идея да се използва далекомер като издигането на сондата и спускане на кофата. От кофата замъглява далекомер в долната държавата и се отваря в повдигнат, е възможно да се спре покачването когато лазерът е рязко се променя параметри. Така че ние трябваше да се справят с нарушения. Ролетка твърде близо стои до двигателя, и окабеляването допринесе за прослушване един към друг.
