Как да се вземе серво контролер с сервомотор

В тази статия, реших да започна малък цикъл трансфер, посветена на създаването на прости роботи със собствените си ръце. Описан строителството ще бъдат на разположение на феновете на много малки деца, които се интересуват от сглобяване на роботи вчера. Член ще говорим за основните звена на роботи и как те работят, да служи като източник на информация за по-нататъшно развитие в областта на роботиката аматьори. Серво двигатели са перфектни в случаите, когато трябва да се осигури удобна работа, насочена електродвигател с помощта на микроконтролер. Те са широко използвани в строителството на роботи. Въпреки това, понякога може да се наложи по-добър малък мотор, без излишни проблеми под формата на ненужни проблеми с веригата за управление. В случаи като този, добри познания за това как да се отстранят контролер със серво мотор, който по този начин се превръща в двигател с директно задвижване. По-долу е изявление, след което лесно можете да демонтирате контролер серво.

Махнете капака на задвижващия механизъм чрез премахване на четирите винта го държат. След като винтовете отвинтват Polyubopytstvuyte - това, което е от другата страна на капака на двигателя? Вие може да се изкуши да се разделят на капачката на две половини, като тя изглежда да е по естествен начин да го отворите. Въпреки това, ако се опитате да се действа по този начин, всички зъбни колела падат на делото и то ще бъде трудно да ги върнете на мястото си.

Намерете контакти за DC мотор. Тя трябва да е два от най-голямата точка на спойка на платката. Премахване на припой от тях с помощта на плитка за поливане.

Внимателно повдигнете на борда от корпуса на серво двигателя, след като се уверите, че той вече не е свързано с кабелите, идващи от двигателя. Акт спокойно и издърпайте на борда от случая бавно, в противен случай тя може да се справи. Запазване на разходите, тъй като тя може впоследствие да бъде използван като малка ниска мощност H-мост верига за свързване на двигателя на контролера.

Свържете червения и черния кабел към двигателя. Ако има маркировка показва, че един от проводниците - "плюс", а втората - "минус", свържете "плюс" терминал до червено (или червено - в червено, както в настоящия случай).

Затворете капака на корпуса. Позволете вихъра на вала на двигателя. По този начин двигателят трябва да отделят един и същи звук, както и преди промяната. Ако звукът не се повтаря, че ще трябва да се коригира ситуацията, за изравняване на предавките, че преместването в процес на демонтаж.

Сега всичко, което трябва да направите, за да управлява двигателя, е го снабдява с енергия. За да промените посоката на въртене - обръщане на връзката.