Как да изберем на двигателя, контрол на скоростта ESC, витлата - hellhog
VMG - витло-група - група, състояща се от витло и мотор. предоставяне на определен подемна сила, която е необходима, за да лети multirotornogo на въздухоплавателното средство. Не забравяйте, че за постигане на стабилен полет трябва да се пъхна марж т.е. ако quadrocopter - 4 двигателя, всеки двигател осигурява тяга на 1 кг, общата тяга е 4 кг. С тегло от 2 кг и quadrocopter тяга 4 кг тяга-тегло съотношение е 2 - това е нормална скорост, но ако теглото на самолета намалена до 1,5 кг тяга-тегло съотношение ще бъде 2.6, което ще направи летящ по-стабилна, маневрена и удобна. На multicopter реши да запази тяга-тегло съотношението между 2.5 - 3. Коефициентът на тягата тегло е важен фактор при проектирането на бъдещето си multicopter VMG. Thrust-1 - това е, когато един безпилотен самолет няма да може да се свали или изкачване, но може да се проведе само на място в безветрен място.
За да изберете двигателя и витлото за първия си multkoptera има няколко начина:
Това е отлична, висококачествен инструмент, но би трябвало да можете да се движите в моделите на двигатели и техните производители.
3. Третият начин е да вземем за пример един готов multicopter, т.е. намерите в търговската готова машина, която съответства на теглото си, за да видите в типа на спецификация на двигатели и витла, и идентичен ред.
Speed контролер ESC (Electronic Speed Controller), избран ток и необходимия ток Регулаторът е посочено в спецификациите на двигателя.
Какво трябва да знаете при избора на скоростта контролер за multicopter?
1. multirotorov се възползвали от специализирани контролери със специален фърмуер (софтуер) позволяват контрол върху самолета, за да направи по-стабилна и устойчива (технически намалява, докато реакцията на двигателя приемания сигнал от пилота). Към днешна дата, има два типа на семействата и на фърмуера Simonk BLHeli, предимство се дава на SimonK. Препоръчително е при избора на ESC, за да се обърне внимание на наличието на специализиран proshiki.
2. Важни параметри на контролера:
- прекъсване на захранването режим (Cut Off-Mode) - защита при изтощаване на батерията е силна, LiPO батерия не може да бъде освободен под 2.8, тъй като всяка клетка това може да я повреди или напълно да деактивирате. режим на изключване (операция изключване) намалява изходната мощност на двигателя до пълно спиране. Реших да изключите тази функция, тъй като Спиране на двигателя води до неизбежна боята. Деактивирането прекъсване режим можете да получите няколко минути за да се съхрани батерията multicopter цена. ESC конфигурирани с помощта на специален програмен (Програмиране карта), дистанционно, или продадени директно с фиксирани настройки,
Прекъсване на синхронизация - феномен, когато магнита на ротора отблъскване полюсни фишове и пада върху привличането по този начин е налице внезапно спиране на двигателя и по-нататъшна работа му изглежда като глупаци. Това се случва, защото на грешки за обратна връзка на неактивна фаза.
Причината не е правилната работа на двигателя, и това не е добре подбран обороти на двигателя, например: мощен (
500 вата), ниско обороти на двигателя (500kV) 6S-задвижвани витла, предназначени за 12 "-14" - се установи, че малък винт 9 "-10" - тогава той ще работи с намален товар и при високи скорости. Поради малкия витлото е ниска инерция, увеличаване на скоростта ще бъде неравномерен, а с увеличаване на скоростта ще се увеличи грешки обработка на обратна връзка, стига това да не води до факта, че магнитът не се промъкнат репелент поле и не попада върху привличането на ниска инерция.
raspostranen Прекъсване синхронизация предимно на състезателни quadrocopter ниска инерция VMG т.е. с малки двигатели и широка гама използване на газта (20-100%), например, когато това е необходимо, за да наберете рязко максимална мощност (да направи пробив в небето), а след това и рязко подаване на газ, за да се намали до нула.