Instant център ускорение (LCF) 1

Определяне на скоростта точки равнина фигура чрез MSC.

Ако се установи, че моментната центъра P скорости и ако формата е известно ъглова скорост, скоростта на всяка точка на фигурата се дефинира като скоростта на тази точка в предложението въртене около MSC, т. Е. вектор, перпендикулярна на интервала на RV е равна модул w х PB. От това следва, че скоростта на равнина фигура точки пропорционални на техните разстояния от центъра на моментната скорост, т. Е.

Съотношението между ускоренията на двете точки на равнина фигура с движение равнина.

т. е. ускоряване на всяка точка на равнина фигура с вектор равнинно движение е равна на сумата на полюс на ускорение и ускоряването на точката на въртеливото движение на равнина фигура около полюса.

Ускоряването около точка А се състои от нормални и допирателната компоненти :. модули.

Тангенциална ускорение е перпендикулярна на сегмента AB в посоката, указана със стрелка дъга uskoreniya.Normalnoe насочено ъглово ускорение от точка В до поле А. Така.

Обозначаващ ъгълът между ускорение около точка Б А и сегмента AB с "а", ние откриваме.

Методи за определяне на ъгловото ускорение при движение равнина.

т. е. ускоряване на всяка точка на равнина фигура с вектор равнинно движение е равна на сумата на полюс на ускорение и ускоряването на точката на въртеливото движение на равнина фигура около полюса.

Ускоряването около точка А се състои от нормални и допирателната компоненти :. модули.

Тангенциална ускорение е перпендикулярна на сегмента AB в посоката, указана със стрелка дъга uskoreniya.Normalnoe насочено ъглово ускорение от точка В до поле А. Така.

Обозначаващ ъгълът между ускорение около точка Б А и сегмента AB с "а", ние откриваме.

Instant център ускорение (LCF). Методи за намиране.

При определяне на скоростта точки на равнина фигура, беше установено, че при всяка времева точка Р, съществува фигура (MSC), която е равна на нула скорост. Ние показваме, че има точка на фигурата, ускорението е равно на нула във всеки един момент. Тази точка се нарича моментен център на ускорения (LCF). Ние го означаваме с Q.

Да разгледаме с плоска форма, прави движение в равнината на фигурата (фиг.). Нека приемем за полюса някакъв момент А, големината и посоката на ускорение АА от които са известни към съответния момент. Да предположим, че по това време е известно, че ъгловата скорост и ъглови фигури ускорение. От формулата следва, че точка Q ще LCF ако. т. е. когато. Тъй AQA вектор прави с линия AQ ъгъл "а". паралелен вектор AK се отнася до линията, свързваща терминал А до точка В, също под ъгъл "а" (вж. фиг.).

Чрез полюс линия MN, до вектор компонент на неговата ускорение ъгъл "а", аа-забавено от вектора в посока на стрелките дъга ъглово ускорение. Тогава лъч AN съдържа точка Q, за които. Тъй като, съгласно. , точка Q (LCF) ще бъде на разстояние от полюс в област А.

По този начин, във всеки един момент на движение равнина фигура, ако ъгловата скорост и ъглово ускорение не са едновременно нула, има една единствена точка на тази фигура, ускорението е равна на нула. На всеки следващ път LCF равнина фигура ще бъде в различни точки.

Ако LCF - точка Q избран за полюс, ускоряване на всяка точка А равнина фигура
. тъй като воден = 0. След това. Ускорение ак е сегмент на QA, свързващ тази точка LCF, на ъгъл "алфа", отлагане на QA в посока, обратна на стрелката дъга ъглово ускорение. Ускорение в пунктовете за движението на фигура самолет са пропорционални на разстоянията от тези точки на LCF.

По този начин, ускоряване на всяка точка на фигурата с неговата равнина на движение се определя в даден момент, както и движението на въртене около фигура LCF.

Да разгледаме случая, където позицията на LCF може да се определи с помощта на геометрични конструкции.

1) Да приемем, че посоките на ускорения на двете точки на равнина фигура, неговата ъглова скорост и ускорение. След LCF намира в пресечната точка на правите линии, работещи на векторни ускорение точки на фигурата в същото остър ъгъл :. забавено от векторни ускорение точки по посока на стрелките дъга ъглово ускорение.

2) Да приемем, че посоките на ускорения на най-малко две точки от равнина фигура, неговото ъглово ускорение = 0 и ъгловата скорост не е равно на 0.

3) ъгловата скорост = 0, ъгловото ускорение не е равен на 0. Ъгълът на линията.