Immersion и излизане на подводницата
Преди гмуркане подводница носа и на кърмата хидроплана са зададени на "гмуркане", клапан за освобождаване на въздуха за Kingston и главните баластни танкове отворени да се пълни с вода. Тъй като гмуркането с голям тапицерия е опасно, тя се хеджират чрез завъртане кърмовите кормилата, както е показано в центъра. След това, вентилът се затваря и Kingston, контрол са монтирани в хоризонтално положение (на снимката вдясно). За да се балансира на подводницата, използвани помощни баластни резервоари. Когато симулация при високи скорости увеличава ролята и ефективността на хоризонталните кормила, което намалява количеството получена от баласта.
И в тази картина - на принципа на подводницата на повърхността. На първо място, лодката се появи перископна дълбочина, така че да не се потопите корема му в страната на кораб или плавателен съд, или, не дай Боже, в лодка на Фьодор Konyukhov. За тази цел, сгъстен въздух взривен през главните баластни танкове. След това, за да атмосферния въздух взривен всички резервоари напълно.
Съветска подводница ВМС
ядрена подводница
проект 627A подводница
Ядрени подводници с ядрени балистични ракети на борда
SSBN Проект 658
Подводница с балистични ракети
SSBN 667A "Navaga"
ядрена подводница
Submarine проект 671 "Ruff"
ядрена подводница
Submarine проект 671 RT
ядрена подводница
Submarine проект 671 RTM "Пайк"
ядрена подводница
Submarine проект 945, 945A "Кондор"
ядрена подводница
Submarine проект 705 "Лиър"
Подводница с балистични ракети
SSBN 667B "Морей"
SSBN Проект 667BD "Murena М"
SSBN 667 на BDR "Калмар"
SSBN Проект 667-стайна "Делфин"
Тежка балистични ракети подводница