Характеристики на статично управляемост надлъжно движение

Надлъжното движение на самолета като характерните режими се считат:

а) с постоянна полет напред и ролка без плъзгане с постоянен ускоряваща равна на единство или в близост до него;

б) изберете (квази-стационарни) извита полет при постоянна скорост.

Един от параметрите на контрол в надлъжно движение на въздухоплавателното средство е усилието върху дръжката контрол (пръчка на) асансьор (управляем стабилизатор).

Помислете за една проста механична система за управление на стъпката, в която не кормилни механизми (бустери), както и автоматични устройства за подобряване на стабилността и управляемостта на самолета (фиг. 12).

Фиг. 12. Кинематика на контрола на терена на ВС:

а) - нормална верига; б) - на схема "патица"

Тази система се използва по време на спортни самолети, малък пътнически самолет превключвател, селскостопански самолети и т.н.). С тази система панта момент контрол. действащ от управляващите повърхности, напълно базирана на момент силата, приложена от пилота на ръчката за управление.

Въз основа на виртуалната работа

.

Ето - силата, приложена към дръжката (шлем) контрол, се счита за положителен репресивна (далеч от теб) усилие;

- линейна деформация бутон, се счита за положително отклонение писалки ", самостоятелно";

- прехвърли коефициент в системата за управление на стъпката за нормалната схема на самолети и за схемата "патица".

Стойността на у равнини от различни класове варира в сравнително малък обхват. Обикновено.

Заместването на експресията. получаваме

.

Това може да се види. че количеството на сила на контролния лост зависи от геометричните размери на контролните повърхности, динамично налягане и броя на полет.

В съвременния високоскоростен самолет в редица начини на полет увеличил драстично аеродинамичните пантите моменти. За усилията си, за да балансират нуждата е много по-голяма от физическите възможности на пилота. Следователно, в тези мощ на самолета кормилни механизми (бустери), са включени в системата за контрол. Те са пряко свързани с повърхностите контрол и изпълнява функцията на усилвателите на мощност.

Помощник самолети контрол се появиха през 50-те. Най-широко разпространеният тип на хидравлични усилватели - хидравлични задвижвания.

системи за контрол бустер са разделени на обратим и необратим (фиг. 13).

Фиг. 13. Блок схеми на системи за контрол на въздухоплавателните средства

а) - обратим бустер система; б) - необратим бустер система; Б - Booster

Когато обратима система gidrousilitel възприема не всички панта момент, но само някои от тях. Другата част от предполагаемите усилия на пилота. В този случай, осигуряване на обратна връзка към бутоните на волана. Чрез усилията на пилота на лостове за управление чувства режима за полет.

Силата, която пилотът трябва да упражни за контрол дръжка за отклоняване повърхността на контрол, както и

при което - обратимост съотношение система.

Смяна на посоката на бустер система се използва рядко и само в самолетите не достигане на критичното число на Мах. В самолети с обратима система за контрол, при освобождаване на асансьор издатъците (със стабилизатор) се деформира под действието на точката на панта.

Когато необратим система за контрол на серво получава цялата панта момент. За отказване на бустер е необходимо да се прикрепя към малко усилия за контрол на дръжката, за да се преодолее силите на триене в механична окабеляване за контрол и бустер макарата. Аеродинамичен панта момент не се усеща от пилота, така че е напълно предадено на конструкцията на въздухоплавателното средство през основата на усилвателя. В този случай, на обратната връзка от волана се справят с никакъв контрол.

Следователно, системата за контрол включва механизъм за зареждане, които изкуствено създават известни усилия на лостовете за управление. Обикновено тази пролет zagruzhateli.

Необратимо система за контрол се използва на борда на самолети с големи дозвукови и свръхзвукови скорости на полета.

Когато необратим SU и линейната характеристика на силата на натоварване на механизма за контрол пръчка още

където - характерната коравината на механизма за зареждане.

На самолети с необратими системи за контрол се използват машини, контрол на деформацията на определен закон, независимо от действията на пилота. В този случай, степента на статична стабилност за фиксирани контролни органи да бъде различна от степента на статична стабилност при фиксирани лостове за управление.

За самолети с необратим система за контрол не се прилага понятието "управление освобождение". В тези въздухоплавателни средства при лостове освобождаване кормилото са свободни да се отклони под точката на артикулация, и ще се проведат бустер. Поради това, статичното стабилността на самолета по време на освобождението на управлението няма да се различава от стабилността на самолета с дръжка фиксиран контрол