Ъглова скорост и ъглово ускорение

Всяко движение на твърдо тяло може да бъде представен като комбинация от транслационни и ротационни движения.

Прогресивно движение - движение, в която всеки ред е твърдо свързана с движещото се тяло, той остава успоредна на първоначалното си положение.

Въртеливото движение - движение, при което всички точки на тялото, които се движат в кръг, чиито центрове лежат на една права линия, наречена ос на въртене.

Ъглова скорост и ъглово ускорение
Ъглова скорост и ъглово ускорение

Средната ъгловата скорост

Ъглова скорост и ъглово ускорение
Тази стойност е равна на съотношението на ъгъла на завъртане на тялото
Ъглова скорост и ъглово ускорение
за периода от време, през който е настъпила тази промяна:

Uglovayaskorost мигновен ъгловата скорост в даден момент в дадена точка на траекторията. Или просто ъгловата скорост

Ъглова скорост и ъглово ускорение
- pseudovector стойност. Посоката на вектора
Ъглова скорост и ъглово ускорение
Намира се на правило (правило десен винт). Ако винтова резба десния ред в посоката на движение на точка на окръжността, на движение напред на винта, за да бъде насочена в посока на вектора
Ъглова скорост и ъглово ускорение
, (Фиг. 1.8).

Ъглова скорост и ъглово ускорение
;

Линейната скорост на точката

,

В вектор форма

линейната скорост на модула |

Ъглова скорост и ъглово ускорение
| = Rsin (
Ъглова скорост и ъглово ускорение
).

Ако  = конст. въртенето на еднакво и може да се характеризира periodomvrascheniya T - времето, в който момент прави едно пълно завъртане, т.е. върти 2.

t = интервал от време Т съответства на ъгъла на завъртане  = 2, тогава

Броят обороти на тялото по време на своето време униформа кръгови движения за единица се нарича скорост.

Ъглова скорост и ъглово ускорение
;

Средната ъглово ускорение е физическа величина, която е числено равно на съотношението на промяна на ъгловата скорост на интервала от време, през който е настъпила промяната:

Моментната ъглово ускорение или ъгловото ускорение е просто първата производна на ъгловата скорост по отношение на време.

Ускорено вектор на движение

Ъглова скорост и ъглово ускорение
същата посока като вектор
Ъглова скорост и ъглово ускорение
, време бавно - противоположно на него (ris.1.8).

Ъглова скорост и ъглово ускорение

Тангенциална компонент на ускорението, a = d / DT,  = R,

Нормалната компонент на ускорение

Връзката между линейни и ъглови стойности са изразени чрез следните формули:

В случай на еднакво ускорени точки за движение по дължината на окръжност ( = конст),

Когато съвпадението на посоката на векторите на ъгловата скорост и ъглово ускорение плюс знак се използва, когато обратната посока - минус.

Основи на динамика.

Ъглова скорост и ъглово ускорение

Сила - този вектор физическа величина характеризиращи взаимодействието на органи.

Взаимодействие на органите, в резултат на което те придобиват ускорението или деформиран, или там е комбинация от двете, наречени сили. Наличието и действието на сили ние можем да кажем:

1. им динамичен проявление, т.е. на ускорението, което го докладва на взаимодействащите тела

2. статичен показ на властта - в деформациите, които се случват в взаимодействащи органи.

В съответствие с двата метода за измерване на силите:

Статичен метод се основава на сравнение на сили от деформации, причинени от тях. Този метод се прилага, когато в качеството сила е пропорционална на напрежението. Той се използва в динамометри.

Динамичен метод се основава на факта, че силата е причината за степента на промяна, т.е. сила - причина ускорение. Установено е, че ускорението на точка е пропорционално на приложената сила. По този начин, сравнявайки ускорението може по този начин за сравнение на силата.

Ъглова скорост и ъглово ускорение

- резултантната на всички сили

В механиката на голямо значение е принципът на наслагване.

Ъглова скорост и ъглово ускорение