Бюджет забързан слайдер собствените си ръце

Така че ... плъзгача се състои от две основни части: механична (водачи, и преместване на преместване на механизма за превоз) и електрически (двигател и система за контрол). Ако последната част на плъзгача, всичко е повече или по-малко ясно - един куп LaunchPad MSP430 + шофьор L298N + биполярно стъпков мотор от стар принтер. Механикът направи доста да се мисли, защото всичко трябва да е "евтини и весел". Варианти на ръководството за покупка изчезнали веднага след изучаване на цените им. И в крайна сметка, след дълго търсене в интернет, се фокусира върху използването на пластмасови кутии за кабел 60 мм широк. Той беше доста твърда и гладка за плавно движение на превоза, но е твърде гъвкав и по тази причина на капака капак кутия е закрепена с винтове към дъската залепени подходящ размер (дебелина 15 мм, ширина 90мм и дължина малко повече от дължината на полето). Следваща кутия ключалките на корицата и да получите нашето ръководство. По краищата на дъската, за да се направи отвор за закрепване на сменяеми подложки за статив.

превоз модел е взето много rasprostronenie в интернет. Нищо сложно: Алуминиев ъгъл (могат да бъдат закупени в най-близкия магазин за хардуер, да вземе само да препоръча на по-дебел), 8 лагери (намерих с вътрешен диаметър 8 мм) и малко болтове и гайки, шайби и gravorok. Рязане, пробиване и събиране. Най-важното нещо правилно маркира отворите за монтаж лагери, в противен случай превоз ще бъде в контакт с повърхността на кутията не всички лагери и ще бъде една малка разлика.

Преглед на най-горния превоз

Обърната на превоз

Преместването механизъм първоначално планирано да се използва игла с дължина 2 метра и една гайка, но провисване пинов толкова много, че дори намаляване на дължината на плъзгача до 1.4 метра не е позволено да я използвате. Единствената вярна и точна решението е да се използва зъбен ремък, но ръката му не е като поръчани от Китай и да ме чака не ми хареса (изчерпване на условията на фестивала). Някак случайно излезе с идеята за използване на конец вместо колан. Първите тестове са надминали всички очаквания - тя работи и работи много добре. Това го прави по следния начин: на плъзгача за едната си ръка на височината на вала, стъпковия двигател фиксиран. Найлон конец беше вързана, допълнително прави един оборот около оста на двигателя и след това нишката се разтяга и закотвени от другата страна на плъзгача.

Пристъпваме към електрическата част.

Системата за контрол е в състояние да регулирате скоростта от 1 до 1024 стъпки в секунда мотора и промяна на посоката на движение. Скромно, но аз съм все повече и не е необходимо.

Системата за контрол на "мозъци" действа LaunchPad MSP430 (msp430g2553). Кодът е много прост и е написан на Energia. Кодът е универсален и може лесно да се променя при всяко Ардуино. И въпреки че биполярно стъпков мотор е написал над 400 стъпки на оборот, но на практика има само 200. За увеличаване на плавността при ниски скорости бяха решили да използват за управление на двигателя на половин стъпка режим и ще ни 400 стъпки / об. обратно.

програмен код за MSP430

За да се свържете с администратора на двигателя чрез посоката на L298N водача превключвател за избор, променлив резистор (контрол на скоростта), както и LED индикатор, който ще даде възможност на нашата система.
Малък пластмасов контейнер за закуска перфектно нередно в частта на тялото на конзолата.

Малкият размер batereyka 3V и 6V 4,5Ah стандартната батерия за захранване на двигателя е избран като източник на захранване за контролера. За Захранващ блок е снабден с чифт контакти, който свързва двете батерията и батерията на водача и контролера, съответно. Измерванията показват, че четири от 8 стъпки двигател консумира 0.45 А, и останалите 4 стъпки от 8 - 0.9 А. превръща нещо около 0.7 А е приблизително средната консумация на двигателя, който дава нас около 5-6 часа на напълно заредена батерия (в действителност стоят нещата).

Преглед на самата плъзгача.

Тестовете показват, че хоризонтално движи плъзгача лесно от теглото на 4 кг.

По време на работа, са наблюдавани следните недостатъци:
1. Нишката се разтяга във времето (но това почти не се отразява на работата)
2. Понякога входа и на изхода на нишка контур около вала и се пресичат той предизвиква лек превоз потрепване.
3. залепени борда леко се наведе с времето (не е от решаващо значение за мен)

О, да ...
Ето видео за фестивала, където можете да видите това, което аз nasnimal с този плъзгач.
Благодаря на всички ви за вниманието.