Временният отговор - studopediya

Класификация на системите за контрол

ACS Класификация може да се извърши по различни принципи и характеристиките на целта и проектиране на системи, вида на използваната енергия, използвана за контрол на алгоритми и операции и т.н.

1. Системи за непрекъснато измерване

2. Системи пулсират.

3. Система отделни стъпки.

4. Система реле действие

Непрекъснато ACS - ACS, които са непрекъснато (аналогов), определена при всеки момент от време сигнали.

Дискретни ACS - ACS, която действа най-малко един отделен, определено само в определени моменти от време сигнал.

За дискретни ACS включват, например, ACS, като в състава цифрови изчислителни устройства: микропроцесори, контролери, електронни компютри.

Класификация на математическите принципи

1. линейни системи.

2. нелинейни системи.

3. По същество нелинейна.

Линеен ACS - ACS, всички елементи, от които са описани чрез линейна диференциално и / или алгебрични уравнения.

Нелинейни ACS - ACS, най-малко един елемент от който е описан чрез нелинеен диференциално и / или алгебрични уравнения.

Класификация чрез определяне на метода:

1. Да не се адаптивни системи.

2. Адаптивни системи:.

о системи с променлива структура

о Системи с самонастройка програма.

о системи със самостоятелно параметри за настройка.

о системи с Самонастройващата структури.

Класификация по видове грешки при статични.

1. Статичен ACS.

2. астатична ACS.

Статично ACS - ACS, в които е налице зависимост на контролираното количество в стабилно състояние на величината на смущение.

Астатична ACS - ACS, в които няма зависимост на контролираното количество в стабилно състояние на величината на смущение.

Класификация на алгоритмите на функциониране (за други цели):

1. Система за стабилизиране.

2. Системи за проследяване.

3. Системите за управление на софтуера.

4. телеуправление системи.

5. Системи за настаняване, проследяване, автопилот.

Преходна, или временно, характерната (функцията) е в отговор линк към изходното ниво, причинени от прилагането на входа единствена стъпка на експозицията. Единица стъпка действие (етап функция единица) - е влиянието, което веднага нараства от нула до един и след това остава непроменена. По този начин, з (т) - е израз на у (т) с х (т) = 1 (т) г (Fig.5.3).

Фиг. 5.3. Преходното отговор на ACS.

Основните параметри на предавателната функция:

§ статично огъване (статичен грешка) # 949; = 1 (т) - hSet. Тя характеризира разликата между входните и изходните сигнали в стабилно състояние. Системи, в които статично отклонение не е нула (# 949; <> 0) се нарича статично. Системи, в които # 949; = 0, се наричат астатична.

§ динамично отклонение. т.е. разликата между максималното отклонение и Hmax стабилна стойност - hSet.

§ време регулиране (контрол) Tu - този път на преход. Това е времето, след което на изходния сигнал на разликата между текущата стойност и зададените стойности ще бъде малка стойност # 916;. Като правило, # 916; приема, че е 5% от hSet.

редовното време характеризира ефективността на системата за автоматично управление. По-малката Ту. толкова по-висока скорост.

§ дерегулация # 963;,%. Тя се изчислява по формулата:

честота на трептене § Процес # 969; = 2π / T0. където T0 - трептене период.

Ето основните показатели:

1. преходна крива вход процес време и пет процента в зона относително постоянна стойност на изходното количество Ту.

2. Провеждане време, през което кривата на процеса на преход за първи път достигна T1 равновесно състояние стойност.

3. Pereregulirovanie- разликата между максималната и задайте стойността на изхода # 963;.