Входът е количество, което промяна-ди редуцира до промяна в изходните стойности - studopediya
Повсеместното функционална схема на системата за автоматично управление
Общи принципи на автоматична система за контрол
Оценка на случайни процеси параметри.
Квантил XP случайна променлива с разпределение функция F на (х) = стр
Наречен средната квантил, съответстващ на стойност Р = 0,5.
Принципът на системите за контрол е взаимно действие от взаимодействие на обекта и устройството за управление. Не автомат-радикално системи контролна функция устройство поема оператора. оператор и обект взаимодействие са обект на определено предназначение lennoy обикновено се поддържа постоянна или промяна-NIJ от определен параметър закон характеризиращи състоянието yanie обекта (фиг. 1.1).
Фиг. 1.1. Структурата на взаимодействието между оператора и обекта
Така че, ако като контрола обект (OS) избрани топлинно ръка камера, състояние (състояние на средата там) се характеризира с параметър като температура. Цел, целта на оператора - даде в-rzhivat постоянно й, например, на 200 градуса. Операторът прави серия от последователно фиксирани във времето и определя солна блок-схема, които позволяват на целта за управление. Тези операции са необходими, и те искат да се създаде набор от изображения, а след това на минимален брой контролни функции, без които е невъзможно да се контролира процеса. Са следните yuschy контрол набор от елементарни операции:
1. Измерване, контрол, за определяне на стойността на съоръжението изходния параметър, характеризиращи състоянието си (температура, налягане, тегло, производителност и т.н.) (FI);
2. сравняване на текущата стойност с предварително определен параметър, дефинирани необходимо делящи избрания обект-Ing състояние (FS);
3. Получаване и оценяване
сигнал за грешка, грешката # 8710; между ток и предварително определена znĂ-cheniem контролиран параметър (FD);
4. Избор napravleniyavoz действие на входните параметри на обекта, промяна на режима му на работа, за да се върне obektak изходната параметър дадена държава, и следната грешка да се направи Рав план нула.
Необходимо е да се обърне внимание на естествен избор е операциите за управление на един комплект, ако се анализират нашия таралеж ден за действие в ролята на оператора за постигане на основните цели. Така например, операцията се поддържа постоянна температура на битови отоплителни уреди, продавани почти интуитивно, автоматично на подсъзнателно ниво. Тази операция определяне на текущата стойност на температурата, сравнявайки го с евентуално-димо, т.е. предварително определен т ', определяне на отклонението между тях със знак и съответно с това увеличаване или намаляване, на потреблението на енергия, подавана към обекта.
Стандартен набор от операции за управление се състои в Ba Island идеология и методи за проектиране на автоматични системи за управление (ACS). Очевидно, за да отиде на място neav-автоматичен на напълно автоматична система за контрол, трябва стандартен набор от операции, контролни функции, изпълнявани с помощта на технически средства. Ето защо, всяка автоматична система за контрол се основава на общочовешкото под-ntsipu, включително, като правило, стандартен набор от функционално-диагонални елементи.
Функционална схема на системата за автоматично управление е дадено в (фиг. 1.2). той обхваща
Фиг. 1.2. Функционална схема SAU
Тъй като функцията на измерване и контрол на текущата стойност-ви Khodnev възражение параметър REA-lizuetsya стандартен набор от датчици, функцията сравняване на настоящите и предварително определени стойности на контролирано параметър може да бъде например осъществява чрез електронен усилвател с преки и обратни входове. На изхода на усилвателя за да се получи диференциална etsya сигнал за грешка.
Най-трудно за изпълнение на функцията 4, което от своя страна се разделя на редица от по-елементарни функции: Wuxi-среда на сигнала за грешка (FS), изпълнението на действията на енергия за промяна на променливата обект вход (КФН) променя входната променлива (PVM). Функция 4 изпълнява набор от технически системи: (. Фигура 1.3) усилвател (V), задвижването (MI), регулатори на liruyuschy орган (RA).
Избор на знак грешка, сигнал за грешка, свързан с про-tivofaznym променливи контрол на климата и контролирано, т.е. Ако Ху се увеличава, контролната стойност х € X трябва про-пропорционално намаление и обратно. По този начин, ако е необходимо сто bilizirovat температура т ° термичен съоръжение, например за отопление пещ-sequently, алгоритъмът контрол е очевидно, че ако има повече от предварително определена V £ з, Q дебита гориво е необходимо да се намали и обратно.
От техническа гледна точка това автоматизъм изпълнение на система за контрол, се предоставя по следния начин. Ако допуснете грешка # 8710; избрани в резултат на разликата между HZ и Xvyh, неговият знак ще бъде автомат-радикално се определи посоката на изменение на Ху. # 8710; = XZ - Xvyh.
на # 8710;> 0 (х € X и трябва да се увеличава).
Полученият знак # 8710; условия, както и само дава информация за посоката, в която е необходимо да се осигури необходимата XVH промяна, с технически Реа-ТА на система от това състояние,
Така че в горния пример, ако текущата стойност Тай Ц. по-дълго и # 8710; = Td -tU <0. то подключение силового механизма, например элек-тродвигателя к усилителю сигнала ошибки ∆, должно обеспечить
Фиг. 1.3. Функционална схема на изпълнението на четвъртия елементарни функции за управление
Регулатор такова движение, при което горната Lib потока Q намалява, и обратно, ако по-малко TY t3. на # 8710;> 0, и двигателят трябва да се промени посоката на въртене по посока на увеличаване на Q.
Системата е с отрицателна обратна връзка. грешка # 8710; система шофиране сигнал. Нейната поява задейства всички елементи на системата, принуждавайки да промените контролируем величина, докато стане равна на предварително определен. Външният вид на грешката # 8710; води в процеса на управление на своята самостоятелна обезщетение.
При конструирането на ACS трябва да започне от процеса на понятие-среда срещащи се в обект за управление (техническо оборудване или физическа среда, в която процесът да се контролира). Процесът обикновено се свързва с трансформация-mations енергийния поток или поток на материала в сила количка сила, скоростта на потока, температура и т.н.
Налице е основна характеристика на обекта, което му позволява да се оцени и параметър nazyvaemayaupravlyaemym XVYH protses-SA. състоянието му може да се променя с помощта на параметър Ob-Ekta входа че nazyvaetsyaupravlyayuschim XVH .. Има и други суровини, промяна на състоянието на процеса. Но ако целта не е да се промени състоянието на обект с тяхна помощ, тя се нарича-vayutsya смущаващи влияния е.
Състояние на имота може да се характеризира с общия брой на входни и изходни променливи цялата повърхност. Например в дизелов двигател (топлинен двигател) (DT) процес се контролира се редуцира до енергия поток предварително образуване от изгаряне на гориво в физичните количества от видовете (фиг. 1.4).
Фиг. 1.4. Въвеждане и извеждане
големината на топлина двигателя
Освен това, като набор от изходни параметри, могат да се разглеждат състезания MDC - въртящ момент на движение, N - на мощността на вала на двигателя, с - ъгловата инерция на двигателя, и - ъгълът на въртене на вала АР, и като входни променливи - G - разхода на гориво, р - смяна на октаново гориво, Mn - натоварване на въртящия момент.
Въпреки това, като правило, в процеса на про-обект може да бъде окса-rakterizovan адекватно сдвояване на променлива вход и изход, свързани заедно. Избор на чифт т akzhe, определена за контрол, които могат да бъдат конфигурирани въз основа на общата технологична задача извършва от системата за контрол.
Изходната стойност на реакция на промяната на вход. Тя не винаги е състояние на обекта може да се характеризира с интерес-yuschim Ние параметър. Така че, на пара цел управление на бетонови изделия - да предоставят продукти специфична про-chnosti. Въпреки това, този параметър се измерва за всички продукти в процеса-SE топлинна обработка почти невъзможно. Затова избора etsya непряк параметър - температурата на която е свързана със силата. За дизелов двигател, ако е желателно да се поддържа постоянен въртящ момент М, е възможно да се използва този параметър вместо ъглов момент, което осигурява moschnos стабилизиране последователност с три точки. Този косвен контрол променливи.
По този начин, с помощта на принципа на самоходни оръдия направи две важни понятия: генерализирана функционална структура със задължително минимално необходимо набор от елементарни функции и отрицателна обратна връзка, която осигурява самостоятелно компенсиране на грешката за контрол.
Техническата структура на системата, като основна схема, по който показваме своята функционална структура, осъзнавайки otde й черти от лен и управление под формата на физически елементи.