Тягови изчисления транспортни средства

Начало | За нас | обратна връзка

движение машини е придружено от действието на сили, които могат да се групират в две основни групи: мощност tyagiT. се стреми да информира капитана ос, а с него и машина движение напред и съпротивителните сили, в резултат на движение на колата и насочено, противоположна на движението. Освен това, може да има допълнителни сили на съпротивление във формата на спирачната сила доставя само когато е необходимо намаляване на скоростта.

движение на машината ще бъде възможно, ако са изпълнени следните две условия:

1) силата на винтовата предавка теглително оборудване на машината трябва да бъде по-голям или равен на сумата от всички съпротиви, които възникват, когато се движат на машината, т.е.

2) задвижваща връзка машина двигател път или релса трябва да бъде по-голяма от или равна на силата на натиск, разработен от задвижващия вал на машини, т. Е.

Теглителна сила е ограничена до течаща захранването на устройството с кола, която е свързана със зависимостта:

където P - електрически двигатели механизми движение кВт; - общ механизъм движение ефективност; - скорост м / сек.

Устойчивост (N) се случва, когато движението на машината,

където - вътрешното съпротивление на навигационното оборудване; - съпротивлението при търкаляне на колелата или веригите; - устойчивост на въртене при движение в крива; - области съпротивление наклон; - съпротивлението на инерционните сили по време на ускорение (забавяне); - съпротивление на въздуха; е съпротивлението срещат в работата на органите на машината.

Вътрешното съпротивление е навигационно оборудване 6. 9% гравитацията проследява превозното средство и 4. 6% гравитацията колела колата.

съпротивление при търкаляне на колелата или гъсеници в първо приближение може да се изчисли по формулата

при което - движението на коефициента на съпротивление задвижване, стойностите на които са дадени в таблицата. 1; - тегло на машината, N.

Устойчивост на превозни средства за ротация на колела, които пътуват на твърда земя, обикновено малък, както и изчисленията не се броят. В случай на движение на колесни машини за ронлива почва:

Устойчивост на въртене на верижни машини се определя от стойността на енергията за рязането и смачкване на земята пистите и за преодоляване на силите на триене песни на земята. При движение по ронлива почва сферографитен:

на твърда земя:

резистентност обикновено се увеличава с намаляване на радиуса на завиване.

коефициенти на съпротивителното движение и сцепление

Устойчивостта на движение на автомобили на наклона на терена

където - ъгъл на повдигане път (знак "+" съответства на движение на устройството за повдигане, знакът "-" - наклона).

В предварителни изчисления олово ъгъл може да е равна на 20. 25 ° проследяват превозни средства, 15. 20 ° за пневматични колело и 5. 7 ° до колело-релса.

Ако приемем, че движението на равномерно ускорено движение, съпротивлението на силите на инерцията по време на ускорение на автомобила (спиране) ще

при което - работна скорост, m / S; - стартиране на скорост машина, M / S; - земно ускорение, m / и 2; - за развъртане и спиране времето си.

В разпръскване приемам знак "+", докато натискане на спирачките - знак "-", тъй като това сила на инерцията допринася за продължаването на движение.

Когато се дърпа на първа предавка може да се приеме за колесни превозни средства м / сек, а за верижни машини - м / сек.

където - зоната на машината напречно сечение, м 2; - плътност на въздуха, кг / м3.

Както се вижда от формулата, увеличава въздушното съпротивление пропорционално на квадрата на скоростта и става все по-значително priskorosti 60. 70 km / h.

Съпротивлението на работното тяло зависи от дестинацията и вида на машината и естеството на работата, структурата на работа на тялото и други фактори.

Горната съпротивата в действителност всички заедно в същото време не се случи, и изчисляването на тяговата отчита само съпротивлението, което може да се случи при отчитане на машината в конкретните условия на неговото действие.

За проверка на второто условие, възможността за придвижване на машината определяне достатъчността на съединителя на задвижващите колела или веригите на пътя (земя), гаранции от подхлъзване, докато

при което - теглото на свързване на машината (за колесни превозни средства, е теглото на задвижващите колела, за верижни автомобили равни на общото тегло на машината); - коефициент на триене с пътната двигател (виж Таблица 1 ..).

Следващият типична ситуация може да възникне по време на движение на машината:

Това неравенство може да се види, че основната идея на винтовата предавка машинното оборудване, не е достатъчно за преодоляване на устойчивостта и по-малко сцепление връзка инициатор пътя. В тази ситуация, манивелата бягство колело, а не да бъде в състояние да се забави двигателя.

Ако задвижващите колела или гъсенични вериги са мокри или заледен път, влажни глинести почви и така нататък. F. Коефициентът на триене и съответно лепило сила е значително намалена и може да има неравенството

В същото витлото ще се промъкнат и колата няма да се движат.

движение на машината е възможно, ако максимално теглително усилие няма да бъде по-малко от общото съпротивление при движение:

Неспазването на условията (15) върху движеща сила е липсата на капацитет за придвижването на машината при предварително определена скорост. Движението е възможно с прехода към по-ниска скорост на движение, ако те не се ограничават до задвижващите кинематиката. Ако състоянието (14) не е доволен от усилията. това означава, че машината не може да се движи, защото на подхлъзване задвижване. Движението е възможно чрез увеличаване на натоварването на повърхността нормалното движение или чрез увеличаване на коефициента на триене. За да се увеличи по axlebox двигател обикновено приложат материал с голям коефициент на свързване.

Пример. Определяне на максималната скорост на движение на гъсеница трактора Т-330, теглене PNEUMOWHEEL zemlevoznuyu камион с гуми за високо налягане, хоризонталната част на svezheotsypannomu земята, както и максималния лифт, който може да преодолее на трактора, когато се движат по сухо поддържан черен път, а скоростта на движението на влака на трактор, при който това увеличение [3].

трактор тегло = 39,8 т; маса натоварено ремарке = 55.7 m; мощност на двигателя Р = 250 кВт; инсталирана предаване в предаване трактор за скорости за движение безстепенно в три диапазона: от 0 до 3.5 km / h; от 0 до 6.45 km / h; 0-13 км / час; Предаване ефективност = 0.8.

коефициенти на движение съпротива и коефициент на триене на гъсенични вериги за поемане на масата за път. 1. При движение по svezheotsypannomu земята: за трактор - = 0.085; = 0,65 ;; Трейлър = 0.35. При движение по черен път сух ukatannoy: трактор = 0,065; = 0,9; Motor = 0.04.

Когато пътувате на хоризонтална пътна настилка нормално да се движението на товара е:

трактор = 39.8 · 9.81 = 390,44 кН;

от ремарке = 55.7 · 9.81 = 546,42 кН

където G = 9,81 м / сек 2 - земно ускорение.

трактор (без ремарке) = 0.085 · 390.44 = 33,19 кН;

ремарке = 0.35 · = 546,42 191,25 кН;

общо = 33,19 + 191,25 = 224,44 кН.

Максимално сцепление връзка с гъсенични вериги на пътя:

= 0,65 · = 390,44 253,79 кН.

Оттогава шофиране трактор не се ограничава до съединителя му перка път.

Максималната скорост на движение:

· 0,8 = 250 / 224,44 = 0,891 м / с = 3.21 km / h.

Този процент се прилага на първия набор от предаването.

При шофиране нагоре ъгъл на валцувани суха пътна настилка мръсотия нормално да се движението на товара:

от трактора = 390.44.

съпротивително движение (като се има предвид появата на резистентност):

трактор = 390.44 + (0.065 · +), кН;

Трейлър = 546.42 · (0.04 · +), кН;

общо = 390.44 + (0.065 · +) +

+546,42 · (0.04 · +) = 936,86 + 47,24 ·. Кн.

Максимално сцепление връзка с гъсенични вериги на пътя:

= 390,44 0,9 · · = 351.4. Кн.

Каране по наклон с ъгъл и по отношение на сцеплението с автомобилния двигател е възможно, ако:

· 351.4> 47.24 · + 936,86,

където (351,4 - 47,24) / 936.86 = 0.32, което съответства на <18°.

За граничната стойност = 18 °:

390,44 + (0.065 · 18 ° + 18 ° грях) = 144,79 кН;

546.42 · (0.04 · 18 ° + 18 ° грях) = 189,64 кН;

144,79 + 189,64 = 334,43 кН.

Максималната скорост се увеличава:

· 0,8 = 250 / 334,43 = 0,598 м / с = 2.15 km / h,

които също се предоставя на първия кръг от предаването.

6. Определяне на спортни автомобили и автомобили и трактори влакове по време на транспортирането на строителни материали

Технически представяне пътни превозни средства (т / час)

където - товароподемност, т; - коефициент на използване на капацитета, - същото като на изминатото разстояние; - коефициент като се вземе предвид времето, необходимо за ускоряване и забавяне времето; - транспортиране разстояние в една посока, m; - скорост, km / h; - съответно, товарене, разтоварване и маневриране с.

изчисленото задание за работа. Определя се максималната възможна скорост на движение на превозното средство, гума-уморени теглене на ремарке, хоризонтална част на svezheotsypannomu земята, както и максимално повдигане, които могат да преодолеят превозното средство при движение по даден вариант на опорната повърхност на формата, и скоростта на движение на влак на това увеличение.

Тягови превозни средства извършват изчисления на данни в таблица 2 (изчисляване вариант взети на последните две цифри на запис книга).