Рекурсивни и не-рекурсивни цифрови филтри - studopediya
Цифров блок за управление може да изпълнява функция за коригиране на устройството в управляващия контур. Нейната хардуер или софтуер, внедряване има цифров филтър. Като цяло, дискретни филтър PF има формата
където някои от коефициентите може да бъде нула. Ако разделим числителя и знаменател от Z п. получаваме
.
Обозначаващ входните и изходните сигнали на филтъра, съответно Е и U, и това, че. получаваме уравнението
Като се има предвид, че средните забавяне сигнали ф и д в к дискретни интервали. преминаване на първоначалния уравнение и решаване по отношение на текущата стойност на контролния сигнал Великобритания. получавам
По този начин, за определяне на управляващия сигнал на интервал к-тия необходимо да имат стойности на входните и изходните стойности на филтъра на предишните N интервалите, където п - от порядъка на филтърната PF.
Ако a1 =. AN = 0, се нарича не-рекурсивен филтър. Тя използва информация за предишни стойности само на входа.
Цифровият филтър се нарича рекурсивна. ако използва информация за стойностите на изхода в предишните интервали.
Получава се структура на рекурсивен филтър PF (2.12) за п = 2, ако се въведе помощни променливи
Тогава променлива U0 (Z) въз основа на израза (2.13), получаваме
.
Този израз се реализира структурата, показана на Фиг. 2.12 две единици от забавяне на връзката в права посока и отрицателни обратни връзки a1 / a2 и A0 / А2. Изходната стойност филтър се получава въз основа на експресията
структурно реализира чрез сумиране на изходното ниво (вж. фиг. 2.12). Получената блоковата диаграма може да служи като основа за осъществяване на хардуер. Където всеки елемент за закъснение символизира променлива памет за съхранение по време на един интервал от дискретност, и всяка връзка означава inertialess променлива умножаване с постоянен коефициент. сумиране възел изпълнява тотализатор.
изпълнение на софтуер се основава на изчисляването на Великобритания алгоритъм съгласно формула (2.13).
Фиг. 2.12. Структурата на рекурсивни цифрови филтър
1. Besekersky VA Popov ЕР Теорията на автоматизираните системи за управление - М. Наука, 1972 г. - 768 стр.
4. Voronov AA Основи на автоматичното теория на управлението, Автоматичен контрол на системите за непрекъснато линейни. - М. енергия, 1980 - 312 стр.
6. Popov ЕР Теорията на линейни системи за автоматично управление и управление. - М. Наука, 1989 - 304 стр.
7. Solodovnikov VV Plotnikov VN AV Яковлев Основна теория и елементи на системи за автоматично управление. - М. машиностроене, 1985 - 536
8. EI Юревич Автоматично Теория на управлението. - Л. енергетиката, 1975. - 416 стр.
[1] от латинското "recurrere" - "назад"