Рампа за комуникация

Тя е предназначена за рампа rgulyatora вход скорост skachkaobraznom промяна сигнал за задвижване с течение на времето (фиг. 2.5.), Отколкото isklyuchayustsya пусковия ток преходни по канала за контрол и гладка ускоряване и забавяне.

GI се извършва на две операционни усилватели, оп-усилвател: сравнение и интегратор D60 D61 на. Когато рязка промяна на диск напрежение възниква lineynore промяна на напрежението на изхода на операционния усилвател D61 дължи такса кондензатор S317. Линейно промяна на напрежението на веригата за обратна връзка R426, R365, се подава към инвертиращия вход на оп-усилвател за сравнение D60. Когато равенство на входа за сравнение напрежения фиксиране настъпва (съхраняване) на изходното напрежение на операционния усилвател интегратор D61 в референтната напрежение ± UZAD. Напрежението на изхода на компаратора докато колебае около нула (фигура 2.6):

Уби процент GI изходно напрежение регулира от потенциометър RP23. RP26 извършва балансиране потенциометър напрежение на изхода за сравнение.

Това е пропорционално-интегрален (PI) регулатор (Fig.2.7) и D62 формира на операционен усилвател.

регулатор сумиране на инвертиращия вход на контрол скорост сигнал от GI рампата и отрицателен сигнал скорост обратна връзка svzya взети от генератора за тахометър TG и имащи обратна полярност. Обхватът на вариация на управляващ вход напрежение на 0 до ± 10 V. регулатор Промяната на стъпка отговор на входния сигнал е показано в (фигура 2.8):

Балансиране се извършва с помощта на потенциометър RP24 RS. За удобство на тестване и въвеждане в експлоатация на първоначалното стартиране на устройството е предвидено съпротивата R435, ви позволява да направите регулатор proportsionnalnym с коефициента на предавката в близост до единство (K

1). Регулиране на динамичните характеристики на задвижващия механизъм, като промените регулиране на усилването потенциометър RP25 на. Веригата за обратна връзка е предвидена за коригиране R432 скорост верига, C318, което позволява да се регулира ускорение и намаляване превишаване (фигура 2.9):

Потенциометър RP22, инсталира максималната скорост кола. M17 проводник позволява да се увеличи дебелината на обратната връзка за скорост, като по този начин ограничава стойност Nmax, което е полезно в първоначалната сила устройство на машината. При условие, че "ключът" на обратно свързан полеви транзистори VT66 и VT67 на. блокиране скорост контролер кондензатор C320. по този начин създава нулева първоначалните условия на интеграция. Сигналът за блокиране (15 V) се подава към логическо устройство транзистор VT42 при първоначалното стартиране и когато схемата за защита. IFSB импулси едновременно блокира. При нормална работа, ключът е отворен (вход 30), работи контролера PI. RS е задача изход nvapryazhenie за RT ток контролер, като по този начин извършването на подчинен регулиране. Ограничаване на изходното напрежение, предоставена от държавите-членки и по този начин максимално текущата стойност на помощ превенция сергия.

Текущ схема граница извършва върху operatsioonyh усилватели D56 и D57 включва антипаралелен ESC където UCM = + 15V (фигура 2.7.) - постоянно напрежение, приложено към инвертиращия вход на операционния усилвател D56 и D57 вход неинвертиращия операционния усилвател. В нулева скорост (RS UPC = 0), на изхода на операционния усилвател D56 otritsatelnoe напрежение компенсира разход напрежение и изходния OU D57 - положително. Диоди 357 и VD VD358 заключени tokooogranicheniya кръг се отделят от контролера на скоростта. Както напрежение ускоряване на диск изход UPC нас расте. В зависимост от полярността на напрежението на операционната система или D57menyaet знак OS D56 и UPC = ± 11,5 B, се отваря един от диоди: VD 357 или VD358, регулатор на скоростта, е преместен. Напрежението на изхода на контролера, докато поддържа на ± 11,5 контролер гранична стойност за работата на RT ток и самата текуща стойност.

Екстракция модул верига

Изпълнение на D63 на OS и D64 (фигура 2.7) и е предназначен за получаване на положителен принос на текущата референтна регулатор на напрежение, независимо от посоката на въртене на двигателя. Това се дължи на факта, че сигнал отрицателни отзиви котвата текущата ИЯ. взети от токоизправител мост ВД ВД 365 370 ... винаги е отрицателен (фигура 2.3). Разглеждане на действието на схема 1. избор вход верига модул положително напрежение ЕГН В = + UPC. В този случай, диод е отворен VD360, VD361 диод D63 е затворен и операционната система работи като инвертор с коефициент на предаване (KD63 = -1). Напрежението на изхода на D64 на разширител равен на: Vout = + UPC. 2. вход отрицателно напрежение Uin = -UPC на. Диод заключена VD360 и VD361 диод е отворен, чрез OS D63 входно напрежение не успее: Vout = + UPC. По този начин, напрежението на изхода на системата за разпределение модул винаги е положителен, това напрежение yavl. Въвеждане на текущата контролера.