Основни понятия на автоматизацията
Основни понятия на автоматизацията
Автоматизация - клон на науката и техниката, която изучава теорията и принципите на системите за управление на обекта, които работят без пряка намеса на човека.
Причината за контрол се постига чрез целта за контрол. Използва се за контрол разбере промяната на времето стойности на координатите на контрол обект, при което желаният резултат се постига на нейното функциониране.
цели за контрол могат да бъдат различни. В най-простите случаи, целта може да бъде да се осигури постоянна мощност на координатите контролните обекти и лесно да се измерва физическа величина. Например, постоянна температура, влажност и т.н. В по-сложни случаи, контрола на цел може да се състои в едновременното регулиране на няколко свързани координати изход обект, някои позиции са технологични, икономически и други операционни параметри на обекта. Например, минимален разход на енергия за извършване на този процес, най-малко от разходите за производство, висока производителност и т.н.
В зависимост от броя на целите на контрола се прави разлика съоръжения едноцелеви и многоцелеви.
Качеството на работа на контрол обект се оценява чрез стойността на продукцията, която се нарича контролирано променливата Y (т). За нейното изменение оценка на степента на постигане на целите на управление с течение на времето. Най-простият индикация за контрол на качеството е отклонение на изходните координатите на обекта от желаната стойност.
DU е при непрекъснато влияние на външни смущения F (Т), като се стреми да промени състоянието на обекта и да отхвърли манипулирани променлива Y (т) от X0 желаната стойност.
За да контролирате обект трябва да има регулатор PO, с помощта на който е възможно да се промени състоянието на обекта, т.е. отрази на контролирано стойност Y (т). Регулатор Ефекти върху контролния обект се нарича вход или манипулирани променливата U (т).
Фасилити мениджмънт - умишлено влияние върху него, като се гарантира постигането на зададената стойност на контролирания количество. Контролът може да бъде ръчно или автоматично.
ръчно управление
С такъв мерки за контрол на задвижването на текущата стойност на контролирано променлива Y (Т), сравнявайки го с Х0 предварително определена стойност и въз основа на грешката (т) = Y (т) - Х0 движи регулатор PO промяна зададена Величина U (т) към обекта управление.
ръчни недостатъци са:
- операторът не може непрекъснато да гледат процес следователно възможно забавяне в регулирането и, като следствие, отклонението на контролирано количество Y (т) от желаната стойност;
- оператор се определя както от големината и правото на транспониране на регулаторния орган, и следователно, може да има грешки, които зависят от опита на оператора.
По този начин, ръчно управление е свързано със значителни грешки регулиране.
За да контролирате грешка не доведе до производството брак оператор е принуден да поддържа работни параметри на процеса като цяло са по-ниски от максимално допустимите стойности, което води до намаляване на интензивността на потока на технологичния и производителността на оборудването. В противен случай (като например в случай на прегряване на зърна семена) е възможно масовото брак на продукти и значителни икономически щети.
автоматичен контрол
Системата работи по следния начин. Изходът на сигнал от операционната система за контрол обект измерва измерване елемент (датчик) IE, влиза в сравняване елемент SE, когато се сравнява с желаната стойност на контролирано количество X0. Сигналът за грешка? (т) = Y (т) -X0 влиза регулатора R, че в зависимост от знака на грешката и генерира управляващ сигнал U (т), под действието на която PO регулатор променя потока на енергия или значение в контрола OS обект, като по този начин променя контролирано стойност Y (т).
По този начин, когато регулираната променлива се отклонява от зададената стойност автоматично се появява в действие на системата за контрол коригира това отклонение.
Регулатор е влияние устройство упражняване на контролирания обект в съответствие с установени в неговия контрол алгоритъм.
Комплект за управление на обекта и автоматичен контрол нарича автоматична система за контрол на ATS.
Важно е, че принципите на автоматизираните системи за управление са едни и същи независимо от естеството на контролираното променлива и на дизайн регулатори.