Определяне твърдостта на механични характеристики

Механични ригидност характеристики, определени ъгъл котангенс на наклона на допирателната в тази точка на механичните характеристики на двигателя на оста електрически характеристики momenta.Mehanicheskie тяхната твърдост са разделени на: 1) е абсолютно твърда механична характеристика, която е синхронен двигател; си ъглова скорост на вала остава непроменен с промяна във времето; 2) твърда механична характеристика, която има асинхронен двигател (оперира в раздел) и постояннотоков двигател с шунт; ъгловата скорост на вала с увеличаване на въртящия момент намалява, но в по-малка степен; 3) мек механична характеристика, която има постояннотоков двигател с поредица възбуждане; ъгловата скорост на неговия вал с увеличение на въртящия момент намалява значително.

Твърдостта на механичните характеристики на материала е много важен параметър, тъй като Той отразява промяната в оборотите на двигателя при смяна на въртящия момент на товара. Ако скоростта е постоянна във всеки един момент, тази характеристика, наречена абсолютно здраво, но ако тя се променя от най-постоянен въртящ момент, меката характеристика е абсолютно. По този начин, характеристиките на коравината определят от съпротивлението на котвата верига и магнитния поток. В класиран поток и без допълнително съпротивление на котвата верига, характеристиките на коравината на двигателя и шунт високо отклонение скорост от скоростта на празен ход на номиналния въртящ момент е 2-8%. Двигателите с такава твърда характеристика в устройството може да се използва, когато е необходимо, че скоростта на въртене, когато натоварването остава по същество постоянно.

Пример на механизъм с абсолютно твърда механична характеристика-ки.

Синхронни и асинхронни двигатели хистерезис. Тези характеристики са синхронни електродвигатели. Когато твърда механична характеристика на скоростта на мотора -menyaetsya слабопроменливи въртящ момент. Тези характеристики са постояннотокови двигатели с плъзгащи се и мотори (в рамките на работната част на характеристиката).

Стабилност на стабилно състояние

Постоянно състояние състояние на равновесие се характеризира с двигателя - товарните относителни координати # 969;. Като всеки състояние на равновесие, стабилно състояние може да бъде стабилна или нестабилна. Известно е, че критерият за статична стабилност на системата, е условие за усилията за възникване търси в системата за отглеждане извън баланс, за да го върне в тази държава. За да се формулира състояние на статично стабилност на електрически помисли електромеханична система, състояща се от мотор и работната машина, механичните характеристики на които са показани на фиг. 1.4.A. Когато този двигател характеристика 1 има отрицателна коравина (# 946;<0), а характеристика рабочего органа (рабочей машины) абсолютно мягкая βс =0.

Фиг. 1.4. По дефиниция, статичната стабилност

В точка 1 на стабилно състояние устройство има следните координати: M = Mc. # 969 = # 969; с

Ако влиянието на външен положителен кола да се движи на работната точка на равновесното положение 1 до положение 2, ще получим едно отклонение на скоростта и времето: # 916; # 969; # 969 = 2 - # 969; и. # 916; М = М2 -MS

където # 969; 2. M2 - скоростта и момента на новото работно място на диска. Съгласно фиг. 1.4a имаме # 916; # 969;> 0, # 916; М <0, т.е. в новой рабочей точке скорость возросла, а момент уменьшился. Если теперь внешнее воздействие убрать, то под действием отрицательного динамического момента ΔM <0, как показано в предыдущем параграфе, привод получит отрицательное ускорение, т.е. будет замедлять скорость и рабочая точка переместится из 2 в 1. Таким образом, после снятия внешнего воздействия привод возвратится в состояние равновесия. Тоже можно показать, если принудительно перемесить рабочую точку в положение 3.

Сега да предположим, че в същата система, двигателят има характеристика 2 с положителен скованост (# 946;> 0), Фиг. 1.4.b. Лесно е да се покаже, че в този случай, когато принудителното движение на работната точка на равновесното положение 1 до положение 2, задвижването не може да се върне в точката на равновесие 1 (след ефекти отстраняване), тъй като динамичния въртящ момент в резултат от премахването на системата на равновесие (# 916; M> 0) ще ускори задвижващия механизъм, т.е. по-нататъшно увеличаване на скоростта. Може да се отбележи, че в първия случай, времевата стъпка, а процентът на нарастване е имал обратен знак, а във втория - едни и същи.

От тези два примера може да се заключи, че е необходимо и достатъчно условие за стабилност на стационарно състояние режими е противоположни знаци и увеличаване скоростта увеличение на въртящия момент в резултат на принудително отстраняване на системата от състояние на равновесие. Формално, това състояние може да бъде писмено изразяване (1.20) # 946 - # 946; с <0

Ако тялото модула работа е независим от скоростта (# 946 С = 0), статичната стабилност напълно определя по тип и механичните характеристики на състоянието на стабилност на двигателя се записва чрез експресия (1.21) # 946;<0

Ако механичните характеристики на двигателя и работния елемент са линейни, стабилност на стационарно състояние е достатъчно, за да се провери експресията (1,20) в една точка. В противен случай, например, в задвижвания с асинхронни двигатели трябва да се провери стабилността в целия регион за съществуването на характеристики.