методи за управление на двигателя
Управление колекторни двигатели за постоянен ток
Защото DC уравнение скорост на мотора е ясно, че на честотата на въртене на DC колекторен мотор е пряко свързано с размера на приложен към двигателя и натоварване на въртящия момент, захранващото напрежение.
- където - ъглова честота, рад / сек,
- U - напрежение, V,
- - EMF постоянна, в ∙ и / Rad,
- М - въртящ момент на двигателя. Н ∙ m,
- - механична здравина на двигателя.
По този начин, скоростта на въртене на колекторен двигател DC променя чрез промяна на големината на захранващото напрежение.
универсален за управление на двигателя
Универсален колекторен двигател може да бъде свързан както с мрежата DC и AC мрежата. Точно като колектор DC мотор, универсален скоростта на двигателя се контролира от стойността на захранващото напрежение, а не неговата честота.
Управление безчеткови двигатели за променлив ток
Електропредавки с AC мотор най-често се използват в състава на: помпи, вентилатори, компресори, машини и други машини, за които е важно да се поддържа скорост на двигателя, или на определена променлива процес.
Основният елемент на съвременната електрическото задвижване е система за управление на двигателя: честотен преобразувател или серво.
Честотният преобразувател може да контролира въртящия момент и скоростта на въртене на двигателя и задвижването.
Задвижването на серво позволява прецизен контрол на ъгловата позиция, скорост и ускорение на задвижващия механизъм.
В този съвременни методи с висока производителност за контролиране на електродвигатели за променлив ток, използвани в съвременните честотни преобразуватели и серво задвижвания имат единна концепция за управление - на управлението на вектора.
Методът на скаларна контрол осигурява постоянно съотношение на напрежение към статорните намотки на честотата на амплитуда. Този метод позволява да се контролира скоростта на двигателя в диапазона от 1:10. Методът е прост за прилагане и е подходящ за по-голямата част от задачите за управление на двигателя, които не се нуждаят от висока динамика. Бавно преходно отговор се дължи на факта, че този метод контролира стойността на напрежението и честотата вместо фаза и величината на текущия контрол.
контрол Vector позволява контролиране на амплитуда и честота, но ФазоВите контрол. Така, този метод осигурява максимална скорост и контрол върху целия диапазон на скоростта, която не може да бъде изпълнена с използване скаларен контрол. Недостатъците на този метод е, сложността на изпълнение, както и по-висока цена, свързани с необходимостта да се използва по-мощен микроконтролер. Този метод за контрол се използва в задачи като роботика, безпилотни превозни средства, електрически превозни средства и други устройства за автоматизация.