Как серво

Как серво?

Целта на тази статия е преглед на начина на серво задвижването и как да си взаимодействат с него.

Сервомотор се контролира от продължителността на импулса на променлива. За да се използва импулсен сигнал проводник. Тези параметри са минималната продължителност на импулса, максималната продължителност и повторение честота. Поради ограничения в неутрално положение на въртене серво определя като състояние, при което задвижващият механизъм има същия потенциал въртене и в двете посоки. Важно е, че различните двигатели имат различни ограничения на неговото въртене, но всички те имат неутрално положение, и тази позиция е винаги близо до продължителността на импулса е 1.5 MS (1,5 MS).

Ъгълът на въртене се определя от продължителността на импулса, който се доставя чрез сигнален проводник. Това се нарича импулсния. Серво очаква пулс на всеки 20 милисекунди. Дължината на импулса определя колко далеч трябва да се включи двигателя. Например, 1.5 мсек импулс диктува въртене на двигателя на позиция 90 градуса (неутрално положение).

Когато задвижването се изпраща команда за движение, тя се движи към тази позиция и да я държи. Ако външна сила действа на задвижващия механизъм, когато той притежава определена позиция, сервото ще се противопоставим на изместване от тази позиция. Максималният размер на сила, която може да издържи на серво характеристика на въртящия момент сервото. Въпреки това, задвижването не винаги запазва своята позиция, позициониране импулси трябва да се повтаря, информира серво за поддържане на позицията.

Когато пулса изпратен към задвижването става по-къс от 1,5 мс, задвижка изходящ вал се върти с няколко градуса обратно на часовниковата стрелка и задръжте това положение. Когато пулса по-широк от 1,5 мс, докато се случва точно обратното. минимален и максимален ширината на импулса, която контролира серво задвижване, е собственост на конкретния сервото. Различни марки и дори различни аудио серво марки имат различен минимален и максимален. Обикновено, минималната ширина на импулса е около 1 милисекунда и максимална широчина на импулса от 2 милисекунди.

Друг параметър, който характеризира задвижването е скоростта на въртене. Това е времето, което искате сервото да се върти от едно състояние в друго. В най-лошия случай е, когато задвижващият механизъм е в минимална позиция, и се изпраща команда да се премести в максимално положение. задвижвания серво с висок въртящ момент тя може да отнеме няколко секунди.