Как да изберем контролер пътуване за състезания quadrocopter, rcdetails блог

В тази статия, ние ще обсъдим нещата, които всеки трябва да знаят новодошлите и че трябва да се вземат предвид при избора регулатори за minikopterov.

ESC означава Electronic Speed ​​Controller - регулатор курс или скорост. Той получава PWM сигнал от полет контролер (PC) и контролира безчетков мотор.

Първото нещо, което трябва да се търси при избора на регулатор - това е максималният ток. Има две стойности: максималния постоянен ток и връх ток. Максималното непрекъснато ток (Непрекъснат ток) показва максимално допустимия ток през мотора, който може да осигури контрол на скоростта за дълго време, без да навреди на себе си. Регулатор може да издаде малко повече ток, но за кратък период от време (около 10 секунди) и е максималната върха ток (разрушаване).

Някои начинаещи погрешно смятат, че стойността на тока, който дава контрол на двигатели: Не точно. При използване на по-мощен регулатор на мощността на двигателя не се увеличава.

Разберете консумацията на ток

Преди избора на контролер, преди всичко разберете текущо потребление в двигателя с витлото. Уверете се, че регулаторът може да даде такъв ток.

Например, ако се използва FPVModel 2206 (Eng.) С винт 5030 и 4S Lipo батерия, тя ще консумират 10 А при 100% газ, в този случай, 12А на контролера ще са достатъчни. Но ако планирате да използвате винтовете 6045 със същия двигател, максималният ток може да достигне до 20A, в този случай по-безопасно да се използва 20A контролер.

Не се страхувайте, ако изберете контролер с малка разлика, но не да се побърка, защото от нея. Можете да използвате контролера за 30А или дори 40А, където е необходимо, само 20А. Тази конфигурация ще работи, но това е Overkill, а ти просто увеличаване на теглото и цената.

Едно нещо, което трябва да имате предвид е, че тестовете са статична тяга, която може да се намери онлайн, обикновено показват по-висока стойност, отколкото в реалния полет (и настоящия проект). В допълнение, стилове на полетите са различни, може би не е често летят на 100% тяга, в този случай, максималният ток може да бъде по-ниска.

Atmel и Silabs

Има две основни семейства на микроконтролери, за да се запознаят с цялата kopterschikam: ATMEL и Silabs. Различни микроконтролери, различна производителност и да използват различни фърмуера.

• на Atmel може да се използва като SimonK и BLHeli
• на Silabs да се използва само BLHeli

По-рано, най-често използваните микроконтролери ATMEL, но сега по-голямата част от регулаторните органи на базата на чипове Silabs.

F330 и F39X

Регулатори на базата на чипове Silabs могат да бъдат разделени на групи на базата на серия от микроконтролери, е 2 основната F330 и F39X (F390 и F396).

F330 - има по-ниска тактова честота, а с него може да възникнат проблеми при използването на двигатели с голям КВ. F39X нямат такива проблеми, те също подкрепят Multishot протокол (това е 10 пъти по-бързо от Oneshot125) и Oneshot42. Двете най-видните регулатора: Littlebee 20A (F330) и DYS XM20A (F39X).

Busybee (EFM8BB)

Най-новите регулатори на фърмуера BLHeli_S са базирани на чипове BusyBee1 (EFM8BB10F8) и BusyBee2 (EFM8BB21F16). Те са по-добре, защото вместо да генерира софтуер използва хардуерен PWM, синхронизиран с тактова честота.

8 бита и 32 бита

Повечето регулатори са базирани на 8-битови микроконтролери, но тази година виждаме все повече и повече 32-битови контролери върху чип STM32 (KISS 24A Race Edition. V-Добро Firefly. И Gemfan Маверик). Въпреки това, ние не използваме всички налични ресурси на 8-битови микроконтролери, така че преходът от не 32-битова много предимства от гледна точка на производителността. Но има някои парчета от 32-битови контролери, които не разполагат с 8 бита, например «ESC телеметрия» като KISS 24A, или промяна на посоката на въртене в началото, като Firefly.

Не е задължително подробно проучване на микроконтролери, е по-важно да се знае възможностите на фърмуера.

SimonK и BLHeli

В момента на multicopter използва 2 Основната фърмуера е SimonK и BLHeli. И двете фърмуер с отворен код. фърмуер, преди написването на производителите на оборудване, и те не са оптимални за нашите цели, така че трябваше да се шият SimonK BLHeli или веднага след покупката. Понастоящем повечето регулатори са вече предварително заредени BLHeli или SimonK.

Най-много потребители избират BLHeli, защото този фърмуер е с много прост интерфейс и богата функционалност.

Едно скорошно фърмуера. специално проектирано за контролери с PWM хардуер. Подходяща само за някои видове регулатори: Aikon SEFM 30А. DYS XS т.н.

Тази патентована фърмуер, се използва само в регулатори целувката, ние няма да го обсъдим в тази статия.

Loader или Bootloader

Сега може би това е по-малко важно, отколкото преди една година, още нещо, което се отнася до поставянето - това товарач или Bootloader. Това е много малка програма, която искате да мига на администратора; той дава достъп до контролера и ви позволява да го зашие.

В момента, ако си купите контролер с фърмуер BLHeli, тогава той трябва да върви с товарача BLHeli, така че обикновено не е необходимо да се притеснявате. Ако сте любопитни, ето малко повече информация за зареждане на товарачи:

Без зареждане на ОС, можете да обновите фърмуера и да промените настройките на контролера само директно се свързват с чип, микроконтролер (инж.), Или запоени на специалните подложки на дъската (разбира се, ако имат такъв). Когато фърмуера по този метод, е възможно да мига в същото време и товарача.

Ние фърмуер SimonK и BLHeli имат bootloaders. Аз предпочитам BLHeli товарач, тъй като дава по-голяма функционалност и опростява процеса като фърмуера на контролера и процеса конфигурация:

• чрез сигналната линия, като се използва 1Wire интерфейс
• чрез полет контролер

Тегло и размери

Регулатори minikvadrikov проектирани да имат доста стандартни размери и тегло около 4-6 грама. За състезания обикновено се опитват да направят хеликоптера толкова лесно, колкото е възможно, но ако искате да облекчи хеликоптера, най-добре е да се обърне внимание на нещо друго, а не на регулаторните органи.

Поддръжка Oneshot, активен инхибиране (Active спиране) и хардуер PWM

Има няколко чипове, които контролират трябва да знаете:

• Oneshot125, Oneshot42 и Multishot - това е по-бързо от стандартната комуникационни протоколи PWM сигнал
• Активно спиране или овлажнен светлина или активен спиране - подобрява отзивчивост
• Хардуер PWM - подобрява отзивчивост и гладкост
• Отделни полевите транзистори шофьор - Евтини регулатори се използват конвенционалните транзистори за шофиране с висока мощност полеви транзистори, използването на специални хардуерни драйвери активна спирачна подобрява

Със или без BEC BEC'a - Opto ESC

Някои регулатори включват ВЕС. която дава на изхода 5B (това напрежение може да се използва за захранване на полет контролер и приемник). Други BEC липсват, техните търговци и производители често ги наричат ​​«Опто», въпреки че често не оптрон не са на разположение.

Оптрон - оптичен елемент, който предава сигнал с помощта на светлина. Това разделя високо напрежение част от веригата от ниско напрежение и предотвратява повреда на електрониката на високо напрежение, намалява смущението на сигнала.

Опто регулатори имат предимството понижено тегло, размер и шум (от управлението на двигателя верига се изолира от задвижващите вериги от приемника и полет контролер).

Въпреки това, без ВЕС 5 волта е необходимо да се използва отделна стабилизатор за приемник мощност и полет контролер (забележка, в тези регулатори са 2 до servorazeme контакт вместо три)

Контролер с BEC

Въпрос всички новодошли: връзка с управлението на двигателя

Все още помня как е започнал да се занимава с quadrocopter, аз започнах да се свържете на мотора към контролера и да мисля как да се свържете 3 жици. До този момент, аз често се този въпрос от начинаещи.

Не се притеснявайте за реда на кабели, просто свържете три жици от контролера на моторни проводници в произволен ред, както предпочитате. Ако двигателят ще се завърти в грешната посока, просто да промените каквито и да било две жици. В допълнение, посоката на въртене може да се промени в настройките чрез BLHeliSuite (ако използвате BLHeli фърмуер). В случай на KISS регулатори просто късо съединение на двете контакти, специално проектирани за тази цел.

Motors с вградени контролери и регулатори 4 1

Това може да бъде и добро, и не е толкова добра идея: да се комбинират мотора и контролер, например: ZTW Черно вдовица. Тя ще изглежда: това е удобен и икономичен. Но ако двигателят или администраторът не е необходимо да се замени и двете, и то е по-скъпо. В допълнение, можете не само да ъпгрейд на контролера или само двигателя.

Друг удобен вариант - регулаторът 4 към 1. Това борда на размера на контролер полет или като ППБ, тя се намира в само 4 контролер, той опростява окабеляването. Въпреки това, повреда на регулатора 1 води до целия борд заменя. Компромис между риск и удобство.

навигация в публикациите

Когато различията в ключовете - mosfetnyh и др.

Какво особено заинтересован? Как са mosfety? 🙂

Това е доста проста. Въпреки че е възможно и необходимо да се напише отделна статия.