Изграждане на робот

Сервомашинки. Това име е назначен на задвижващите механизми в ерата на "Желязната завеса". В европейски езици те се наричат ​​кратко - "серво". За да е ясно, ние ще ги наричаме Сервомеханизмите. Безредукторни се монтират на радиоуправляеми модел. Тяхната задача - да конвертирате приемник сигнал от модел на движение на руля, според действието на пилота.

стойност безредукторни по всяко vkus- вариращи от няколко долара до стотици долари на парче.

Всички серво елементи са монтирани, обикновено корпус полистирен, състояща се от основа, горни и долни капаци. В кухината на горния капак, монтиран предавка състояща се от 4-6 предавателни зъби с различен модул. Основната част от монтиран двигател, потенциометъра за обратна връзка и е домакин на Управителния съвет.

Жилища безредукторни е ограден от две уши с отвори за монтаж на модела. жилищни елементи обвързани помежду си в ъглите на четири дълги винтове. За да се защити срещу вибрации безредукторни се монтират на моделите не са трудни, но чрез специални гумени втулки с месинг gilzochkami.

Gear на изходящия вал стърчаща от горния капак на слотове винт (винтове) е фиксирано разклащане, които са механично свързани с пръти с модел на колелото. Всъщност, люлеещ обрат и се превръща в механична бустер движение.

Постояннотокови двигатели на колекторите се използват като задвижващи двигатели в серво. Контролерът е сглобен, всички електронна схема на базата на специализиран чип. Бордът е свързан към приемник три тел кабел, който излиза от корпуса на серво през отвора.

Серво също се различават максимален ъгъл на въртене на изходящия вал: произведен със специален ъгъл на завъртане, серво вал до 180 градуса, за да карат колесник на самолет модел; за любители на роботиката налични Сервомеханизмите че ротацията на оста не се ограничава изобщо. Захранване - 4,8 или 6 волта.

Pinout след конектори:
Три проводници: черни (кафяво), червен, бял (жълт) -, съответно, на земята, силата и контролен сигнал (PWM).
При моделирането на Сервомеханизмите са склонни да имат единен интерфейс към устройството за управление (радио) на базата на широчинно-импулсна модулация.

За да играете с безредукторни, беше решено да се съберат един обикновен две сервомашинки контрол устройство. Веригата се прави на Attiny13A на микроконтролер. Програмата използва таймер 8-битова с държавната машина. Ако желаете, можете да организирате управление на шест серво машинки.